Заставьте ИИ-стража искать монету

Отвлечение монет, часть 2

Сегодня мы заставили наш ИИ искать брошенную нами монету, а затем возвращаться к своим патрулям.

Скрипт игрока

Для этого мы добавили функцию подбрасывания монеты в наш скрипт Player. Это позволит получить все игровые объекты с тегом Guard1. В цикле foreach каждому охраннику будет присвоена позиция монеты, и будет вызван общедоступный метод из сценария сторожа ai.

void SendAIToCoinSpot(Vector3 coinPos)
{
    GameObject[] Guards = GameObject.FindGameObjectsWithTag(“Guard1”);
    foreach (GameObject guard in Guards)
    {
        guard.GetComponent<GuardAI>().CheckForCoin(coinPos);
    }
}

Сценарий ИИ охраны

Наиболее важные части выделены жирным шрифтом. По сути, когда вызывается общедоступный метод для поиска монеты, мы используем логическое значение, чтобы остальная часть кода не изменила место назначения. Затем мы используем отдельную сопрограмму, чтобы заставить их искать позицию монеты. Наконец, мы отправляем охранника обратно к их последней путевой точке.
Монету можно подбросить в любой момент во время работы скрипта, поэтому мы добавили строки кода, чтобы аниматор работал правильно. Как и всегда в программировании, есть много способов решить одну и ту же проблему. Это может быть не самый красивый код, но он работает для разных типов охранников.

public class GuardAI : MonoBehaviour
{
//handle
private NavMeshAgent _agent;
public List<Transform> waypoints;
private Animator _animator;

//var
private int currentTarget = 0;
private bool _isReverse = false;
private bool _targetReached = false;
private bool _coinSearching = false;

//config
private float _waitToMoveMin = 2f;
private float _waitToMoveMax = 5f;

void Start ()
{
     _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
     _animator = GetComponent<Animator>();

    _animator.SetBool("Walk", true);
    _agent.SetDestination(waypoints[currentTarget].position);
}
   
void Update ()
{
    if (waypoints.Count > 0 && waypoints[currentTarget] != null)
    {           
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, _agent.destination);
        if (distance < 2.5f && _targetReached == false)
        {
            _targetReached = true;

            if (_coinSearching == true)
            {
                StartCoroutine(SearchForCoin());
            }
            else if (currentTarget >= waypoints.Count - 1)
            {
                _isReverse = true;
                StartCoroutine(WaitBeforeMoving());
            }
            else if (currentTarget <= 0)
            {
                _isReverse = false;
                StartCoroutine(WaitBeforeMoving());
            }
            else
            {
                ChangeWaypoint();
            }                
        }            
    }
}

void ChangeWaypoint()
{
    if (_coinSearching == false)
    {
        _targetReached = false;

        if (waypoints.Count != 1)
        {
            if (_isReverse == true)
            {
                currentTarget--;
            }
            else if (_isReverse == false)
            {
                currentTarget++;
            }
          _agent.SetDestination(waypoints[currentTarget].position);
            _animator.SetBool("Walk", true);
        }
    }
}

IEnumerator WaitBeforeMoving()
{
    _animator.SetBool("Walk", false);
    yield return new WaitForSeconds(Random.Range(_waitToMoveMin, _waitToMoveMax));
    ChangeWaypoint();
}

public void CheckForCoin(Vector3 CoinPos)
{
    _agent.SetDestination(CoinPos);
    _animator.SetBool("Walk", true);
    _coinSearching = true;
    _targetReached = false;
}

IEnumerator SearchForCoin()
{
    _animator.SetBool("Walk", false);
    yield return new WaitForSeconds(Random.Range(_waitToMoveMin, _waitToMoveMax));

    _animator.SetBool("Walk", true);
    _coinSearching = false;
    _targetReached = false;
    if (waypoints[currentTarget] != null)
    {
        _agent.SetDestination(waypoints[currentTarget].position);
    }
    else
    {
        _agent.SetDestination(waypoints[0].position);
    }
}
}