Решение…

WARN [react-native-gesture-handler] Seems like you’re using an old API with gesture components, check out new Gestures system!

Запустите эти команды —

yarn add react-native-gesture-handler
cd ios 
pod install

После запуска «pod install» вы можете увидеть что-то похожее на это —

Analyzing dependencies
Downloading dependencies
Installing RNGestureHandler 2.4.1 (was 2.3.2)
Generating Pods project
Integrating client project
Pod installation complete! There are 61 dependencies from the Podfile and 53 total pods installed.

После этого не забудьте вернуться в основной каталог проекта, выполнив эту команду —

cd ..