Из: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.3/pdf/Life-with-Adeos-rev-B.pdf
Вышеупомянутое поведение противопоставляется тому, что происходит, например, с RTAI/LXRT, когда потоки, мигрирующие в пространство Linux, фактически теряют свой приоритет в реальном времени при одном и том же перемещении, наследуя самый низкий приоритет, определенный планировщиком RTAI.
За этим дизайнерским решением должна быть какая-то причина. Я хочу понять, какие преимущества он может предложить - я имею в виду, когда поток реального времени перемещается в пространство пользователя, он получает низкий приоритет (и, следовательно, может быть вытеснен потоком реального времени с высоким приоритетом, работающим в пространстве ядра). Есть ли какие-то допущения за этим дизайнерским решением?
