Есть ли способ посмотреть маршрутизируемые события WPF?

Да, но это требует некоторого размышления. Вам лучше использовать такой инструмент, как Snoop, который уже делает всю тяжелую работу за вас.

На вкладке События вы можете увидеть список событий и элемент, который их обработал.

Я нашел другой способ:

Я добавил это в загруженный обработчик моего UserControl.

var events = EventManager.GetRoutedEvents();
foreach (var routedEvent in events)
{
    EventManager.RegisterClassHandler(typeof(myUserControl), 
                                      routedEvent, 
                                      new RoutedEventHandler(handler));
}

и это метод обработчика:

internal static void handler(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    if (e.RoutedEvent.ToString() != "CommandManager.PreviewCanExecute" &&
            e.RoutedEvent.ToString() != "CommandManager.CanExecute")
        Console.WriteLine(e.OriginalSource+"=>"+e.RoutedEvent);
}

Событий CanExecute в моем случае слишком много. Если вы хотите их увидеть, просто удалите оператор if.