Хотя на самом деле я им не пользовался, я видел изображения приложения WWDC 2012, на которых видно, что каждому семинару было присвоено собственное местоположение на карте событий. Это просто UIImage с булавкой?
Я также нашел этот локальный картографический стартап: http://gigaom.com/mobile/wifarers-mobile-app-doesnt-just-map-the-indoors-it-maps-the-objects-within/