Инициализация структуры с использованием назначенного инициализатора во встроенном C. Ожидается выражение

Я пытаюсь инициализировать структуру и присвоить значения переменным структуры.

Моя структура:

  typedef struct 
  {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
   } arm_pid_instance_q31;

И когда я пытаюсь объявить и инициализировать переменную, я использую назначенный инициализатор:

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance
={
  .A0 = 0,
  .A1 = 0,
  .A2 = 0,
  .State ={0,0,0},
  .Kd = 0, 
  .Ki = 0, 
  .Kp = 0 
 };

Я использую Keil µVision4 и компилятор ARM C для встроенного проекта. При компиляции этого кода компилятор возвращает Ошибка №29: Ожидается выражение. Ошибка возникает в каждой строке кода инициализации.

Я читал, что это способ писать в ANSI C99, но в моем случае это не работает. Как инициализировать структуру в ANSI C99

Я знаю, что могу написать "плохой" код:

 arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance;
   pitch_pid_instance.A0 = 0; 
   etc...

но...

Какие-нибудь советы?

Обновление: работает следующий код:

  arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};

Но опять же, это не особенно красивый код или способ сделать это.


c initialization struct keil
person Jeffa    schedule 07.08.2012    source источник
comment
вы компилируете компилятором, совместимым с c99?   -  person tbert    schedule 07.08.2012
comment
Кстати, кастинг будет работать: Foo foo = (Foo){ .x = y, .., .. };   -  person c00kiemon5ter    schedule 07.08.2012
comment
@ c00kiemon5ter Это не кастинг.   -  person cnicutar    schedule 07.08.2012
comment
@cnicutar верно, это просто похожая схема, но я не могу вспомнить правильное слово банкомат: / пожалуйста, поправьте меня   -  person c00kiemon5ter    schedule 07.08.2012
comment
Я не думаю, что MDK-ARM совместим с c99.   -  person Jeffa    schedule 07.08.2012
comment
@ c00kiemon5ter Назначенные инициализаторы. К кастингу отношения не имеет.   -  person cnicutar    schedule 07.08.2012

Ответы (3)


arrow_upward
1
arrow_downward

Если вы инициализируете каждую вещь 0, просто используйте универсальный нулевой инициализатор (и игнорируйте любые ложные предупреждения, которые дает вам компилятор). Универсальный нулевой инициализатор действителен для C89, C99, C11 (и я полагаю, что он также был действителен до C89).

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0};
struct somecomplexstruct array[1000] = {0};

... Я уверен, что вы поняли

Если вы хотите инициализировать значения, отличные от 0, и у вас нет компилятора C99, вам нужно сделать это индивидуально, как в вашем «плохом» коде.

Или вы можете отделить части, требующие инициализации, и скопировать (не инициализировать) их.

struct substruct {
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
};
struct arm_pid_instance_q31 {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    struct substruct K;
};

struct substruct tmp = {42, -1, -1000};
struct arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance; /* uninitialized */
memcpy(&pitch_pid_instance.K, &tmp, sizeof tmp); /* copy values */
person pmg    schedule 07.08.2012
comment
Сейчас я только инициализирую его значением 0, позже в моем проекте я инициализирую значениями, поэтому нулевой инициализатор будет работать только сейчас. На самом деле меня интересуют только Kd, Ki и Kp, поэтому эти три значения мне действительно нужно инициализировать. - person Jeffa; 07.08.2012
comment
Я никогда не слышал об универсальном нулевом инициализаторе, это малоизвестный термин, и он не упоминается ни в одном стандарте C. Хотя код, который вы разместили, возможно, является допустимым C, инициализатор {0} следует использовать только для того, что стандарт C называет агрегатами: массивы, структуры и объединения, иначе вы только запутаете читателя. - person Lundin; 07.08.2012
comment
@Lundin: Я согласен, но могут быть случаи, когда вы не знаете точный тип и все равно хотите инициализировать: fpos_t loc = {0}; /* works whether fpos_t is an integer type or some struct */. Универсальный нулевой инициализатор — это просто имя, которое я узнал для обозначения {0}, а не что-то из какого-либо документа. - person pmg; 07.08.2012
comment
@pmg Я не согласен, если вы не знаете точный тип, это говорит о недостатках в дизайне программы. Если тип вам неизвестен, потому что это непрозрачный (неполный) тип, тогда инициализация должна быть внутри подпрограммы, которая знает этот тип. Т.е. fpos_t* loc = fpos_init() или подобное. - person Lundin; 07.08.2012

arrow_upward
0
arrow_downward

Массив State должен быть инициализирован следующим образом:

.State = {0, 0, 0},
person Roman Saveljev    schedule 07.08.2012

arrow_upward
0
arrow_downward

по умолчанию keil RCVT использует стандарт C90. Если вы хотите использовать такой синтаксис для инициализации вашей структуры, вы можете добавить "--c99" в параметр компилятора: целевые параметры -> C/C++ -> разное управление.

источник онлайн-поддержки keil

person Selso Liberado    schedule 26.03.2014