Может ли приложение Android, работающее в фоновом режиме, использовать службы определения местоположения или GPS

Я просто хочу убедиться, что приложение (или все приложения), работающие в данный момент в фоновом режиме (как фоновая служба или что-то в этом роде), может получить доступ к службам определения местоположения (GPS и т. Д.) На Android.

Я также хотел бы знать, правильно ли это поведение приложения Android (ссылки на спецификации и т. Д.), И собирается ли Google одобрить такое приложение для загрузки в Google Play Store?

Это одинаково для всех версий Android?

Кажется, ответ ДА, но я хочу быть на 100% уверенным, что все правильно понял.

Я просмотрел следующие темы, но я не уверен, могут ли они точно ответить на мой вопрос (доступность, правильное поведение по дизайну в Android и т. Д.)

Отслеживание местоположения в фоновом режиме в Android

Android: как периодически отправлять данные о местоположении на сервер

периодически отправлять текущее местоположение на сервер в Android

цикл обработчика Android

Android: как я хочу определять местоположение с помощью GPS в фоновом режиме для использования с инструментом направления в моем приложении?