Начать с движка графа сцены или напрямую с opengl?

Я бы начал с простого OpenGl. Сделайте несколько базовых сцен и начните создавать свой собственный «3D-движок». Это, вероятно, будет плохо, так как вы будете учиться и должны будете самостоятельно манипулировать МНОЖЕСТВОМ вещей низкого уровня. Тем не менее, я думаю, это то, чему вы хотите научиться.

Не создавайте слишком сложные вещи, я бы пошел только к основам, и после освоения этого (я имею в виду манипуляции с матрицей, камеру, усечение пирамиды, окклюзию и т. д.) посмотрите на некоторые 3D-движки, чтобы увидеть, как они это реализовали. Я бы начал использовать их в то время.

Вам нужен простой набор инструментов для настройки холста OpenGL. Я рекомендую GLUT, который старый и ОЧЕНЬ ОЧЕНЬ простой. Это поможет вам установить простой экран. Более низкий уровень, чем этот, будет непереносимым, и его создание будет немного болезненным (вызывает Xorg? Вздох...). Многие библиотеки инструментов имеют 3D-холст (QT, SDL и т. д.). Но плюс GLUT в том, что он только создает ваше окно, настраивает некоторые функции и все.

Очень хороший 3D-движок, на который вы, возможно, захотите обратить внимание после знакомства с основами OpenGL, — это Ogre. Он хорошо запрограммирован и прост в использовании.

Я начал с OpenGL. В Интернете доступно множество учебных пособий, которые помимо обучения OpenGL как такового также позволяют изучить множество важных вещей в разработке 3D (игр), таких как соответствующее освещение сцены и основы анимации.

Основы 3D-разработки с точки зрения прямого доступа к OpenGL быстро меняются. Приготовьтесь узнавать о новых функциях каждые несколько месяцев. После многих лет застоя за последний год было опубликовано три стандарта OpenGL, каждый из которых содержит важные изменения. Это может быть приятно, но требует много усилий, чтобы следовать.

Если вы просто хотите посмотреть, как это работало долгое время, обратите внимание на спецификацию OpenGL 2.0. Он здесь, чтобы остаться, по крайней мере, еще на несколько лет. OpenGL 3.0 вводит все изменения в отдельный контекст, и NVIDIA взяла на себя обязательство не отказываться от старых функций. Вы не будете конкурентоспособны, но у вас есть стабильная платформа для вашего свободного времени.

Если вы рассматриваете OpenGL как средство для достижения цели, вы можете предпочесть библиотеки более высокого уровня, которые сделают всю грязную работу за вас. На этом же уровне появляются и «другие» основы 3D-графики, а именно векторы, матрицы, кватернионы (и так далее). Вам просто не нужно знать, как эффективно передавать их в GPU. Если вы предпочитаете 3D-графику более высокого уровня, вы можете сосредоточиться на вещах, которые остаются одинаковыми для всех API (OpenGL, OpenGL ES, Direct3D) и технологий (растеризация по сканам, трассировка лучей).

Так что, в конце концов, вам решать, чем вы хотели бы заниматься в свободное время. Оба пути интересны, не существует врожденного «лучшего» пути, если нет фиксированной цели.

я могу предложить вам OpenSceneGraph и c++

или, может быть, Delta3D. это библиотека на основе OpenSceneGraph

есть еще Огр, но я им не пользовался..