Как обнаружить onvif-устройства в C#

Просто используйте функции обнаружения веб-служб WCF. ONVIF следует тому же стандарту, что и WCF. Вам нужно будет использовать класс DiscoveryClient для отправки зонда.

Прошло некоторое время с тех пор, как я это сделал, поэтому это может быть не совсем правильно, но ваш код должен выглядеть примерно так, как показано ниже. Многоадресный зонд найдет все обнаруживаемые устройства. Вы можете определить, ответило ли ваше устройство onvif, проверив метаданные для каждого ответа в обработчике событий. Если вы по-прежнему не можете получить ответ, вероятно, проблема связана с сетью или устройством. Если вы получите ответ, вы можете уточнить критерии поиска, чтобы уведомлять только о требуемых типах.

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var endPoint = new UdpDiscoveryEndpoint( DiscoveryVersion.WSDiscoveryApril2005 );

        var discoveryClient = new DiscoveryClient(endPoint);

        discoveryClient.FindProgressChanged += discoveryClient_FindProgressChanged;

        FindCriteria findCriteria = new FindCriteria();
        findCriteria.Duration = TimeSpan.MaxValue;
        findCriteria.MaxResults = int.MaxValue;
        // Edit: optionally specify contract type, ONVIF v1.0
        findCriteria.ContractTypeNames.Add(new XmlQualifiedName("NetworkVideoTransmitter",
            "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"));

        discoveryClient.FindAsync(findCriteria);

        Console.ReadKey();
    }

    static void discoveryClient_FindProgressChanged(object sender, FindProgressChangedEventArgs e)
    {
        //Check endpoint metadata here for required types.

    }
}