В VPython, когда я вращаюсь, я всегда использую 0,0,0, как я могу это изменить?

В VPython, когда я поворачиваю вид, я всегда вращаюсь вокруг начала координат (0,0,0), но я делаю что-то, где мне нужно иметь возможность изменить его на другую точку. Есть ли способ изменить точку, и если да, то какой?