Во время работы над упражнением 6.5 из Ch06 в методе D-OA доктора Миддлбрука я попытался построить график Боде для передаточной функции:
бодеплот[с/100+100/с*(1+10/с)] (ввод в вольфрамальфа)
in J
Каким-то образом график фазы J-кода не согласуется с результатом Mathematica, хотя график величины соответствует нормальному.
Что-то не так с моим J-кодом?
Af =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
20*10^. | f
)
Pf =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
(180%o.1)* 1{ *. f
)
load 'plot'
plot (; (100 10 Af (10 ^ ]))) 0.02*i.200
plot (; (100 10 Pf (10 ^ ]))) 0.02*i.200
Чтобы быть более общим, скажем, комплексная переменная на единичной окружности в комплексной плоскости z = cos x + I sin x
Если мы построим его фазовый угол, то будет скачок на 180 градусов (от 180 до -180)
z_unit_circle =. ((2 o. ]) + (0j1 * (1 o.]))) @ (180 %~ o.)
plot (180%o.1)*1{"1 *. z_unit_circle i.360
Я думаю, это то, что происходит, когда фазовый угол составляет около 180 или -180 на более раннем графике J Боде.
Чтобы избежать этого скачка, можно воспользоваться соотношением Tan(Im(z)/Re(z)) = Tan(-180 + Im(z)/Re(z)), т.е. повернуть -180 заранее.
phase_angle =. _180 + (180 % o.1) * (_3 o. %~/) @ +.
Pf =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
phase_angle f
)
plot (; (100 10 Pf (10 ^ ]))) 0.02*i.200
По сути, это то же самое, что и ответ, предоставленный Eelvex.
Однако этот фазовый_угол[z] имеет больше скачков, чем Arg[z]
plot phase_angle"1 z_unit_circle i.360
Итак, мой вопрос заключается в том, как сделать правильный график Боде в Дж. Другими словами, зная, что фазовый угол переходит из 3-го квадранта во 2-й квадрант, таким образом, -180 до руки
