Выбор лучей в OpenGL ES 2.0

Я пытаюсь реализовать выбор лучей в OpenGL ES 2.0, чтобы определить, был ли нажат объект или нет. Пока я просто пытаюсь проверить, был ли нажат конкретный треугольник. Я использую этот сайт как мотивацию http://android-raypick.blogspot.ca/2012/04/first-i-want-to-state-this-is-my-first.html

Это то, что у меня есть до сих пор:

public void onClick(float x, float y)
{
    float[] temp = new float[4];
    float[] temp2 = new float[4];
    System.out.println("X coordinate: " + x);
    System.out.println("Y coordinate: " + y);
    float[] pos = new float[4];

    y = (float) viewport[3] - y;

    int res = GLU.gluUnProject(x, y, 1.0f, 
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0, 
            temp, 0);

    Matrix.multiplyMV(temp2, 0, mMVPMatrix, 0, temp, 0);
    float[] nearCoOrds = new float[3];

    if(res == GLES20.GL_TRUE)
    {
        nearCoOrds[0] = temp2[0] / temp2[3];
        nearCoOrds[1] = temp2[1] / temp2[3];
        nearCoOrds[2] = temp2[2] / temp2[3];
        System.out.println("Near0: " + nearCoOrds[0]);
        System.out.println("Near1: " + nearCoOrds[1]);
        System.out.println("Near2: " + nearCoOrds[2]);
    }

    res = GLU.gluUnProject(x, y, 0,
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0,
            temp, 0);

    Matrix.multiplyMV(temp2,0,mMVPMatrix, 0, temp, 0);
    float[] farCoOrds = new float[3];

    if(res == GLES20.GL_TRUE)
    {
        farCoOrds[0] = temp2[0] / temp2[3];
        farCoOrds[1] = temp2[1] / temp2[3];
        farCoOrds[2] = temp2[2] / temp2[3];
        System.out.println("Far0: " + farCoOrds[0]);
        System.out.println("Far1: " + farCoOrds[1]);
        System.out.println("Far2: " + farCoOrds[2]);
    }

    float[] coords = new float[3];

    coords[0] = farCoOrds[0]-nearCoOrds[0];
    coords[1] = farCoOrds[1]-nearCoOrds[1];
    coords[2] = farCoOrds[2]-nearCoOrds[2];

    System.out.println("REAL COORDS 0: " + coords[0]);
    System.out.println("REAL COORDS 1: " + coords[1]);
    System.out.println("REAL COORDS 2: " + coords[2]);

}

Плавающие числа x и y — это координаты x и y того места, где палец нажимал на экран. Функция onClick вызывается из файла MainActivity.

In

 GLU.gluUnProject(x, y, 1.0f, 
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0, 
            temp, 0);

mMVPMatrix — это матрица представления модели. mProjectionMatrix — это матрица проекции, а viewport имеет значения {0,0,ширина экрана,высота экрана}.

Пример вывода, который я получаю (прикоснулся к середине экрана):

REAL COORDS 0: -0.21542415
REAL COORDS 1: 0.31117013
REAL COORDS 2: 9.000003

Мой вопрос/тема в том, что я не знаю, на правильном ли я пути? Я правильно понял или мне кажется, что я что-то не так понял? Или есть другие способы добиться обнаружения касания треугольников?

Спасибо за любую помощь или руководство!