У меня есть веб-камера, направленная на стол под наклоном, и с ее помощью я отслеживаю маркеры. У меня есть transformMatrix в OpenSceneGraph, и его часть перевода содержит относительные координаты от отслеживаемого объекта до камеры. Поскольку камера направлена под наклоном, когда я перемещаю маркер по столу, оси Y и Z обновляются, хотя все, что я хочу обновить, это ось Z, потому что высота маркера не меняет только его расстояние до камера. Это имеет место, когда при проецировании модели на маркер в OpenSceneGraph модель немного смещается, и когда я перемещаю маркер вокруг, значения Y и Z обновляются неправильно.
Итак, я предполагаю, что мне нужна матрица преобразования, с которой я умножаю каждую точку, чтобы у меня была новая система координат, которая лежит ортогонально на поверхности стола. Что-то вроде этого: A * v1 = v2 v1 — это координаты камеры, а v2 — мои «координаты таблицы». Итак, что я сделал сейчас, так это выбрал 4 точки для «калибровки» моей системы. Поэтому я поместил маркер в верхний левый угол экрана и определил v1 как текущие координаты камеры, а v2 как (0,0,0) и сделал это для 4 разных точек. А затем, взяв линейные уравнения, которые я получаю, имея неизвестную матрицу и два известных вектора, я решил матрицу.
Я думал, что значения, которые я получу для матрицы, будут значениями, которые мне нужны для умножения координат камеры, чтобы модель правильно обновлялась на маркере. Но когда я умножил известные координаты камеры, которые я собрал ранее, на матрицу, я не получил ничего близкого к тому, какими должны были быть мои «координаты таблицы».
Мой подход совершенно неверен, я просто что-то напутал в уравнениях? (решено с помощью wolframalpha.com) Есть ли более простой или лучший способ сделать это? Любая помощь будет принята с благодарностью, так как я немного потерян и испытываю нехватку времени :-/ Спасибо, Дэвид.
