как заставить JInternalFrame заполнить контейнер и отключить функцию перетаскивания?

Есть ли способ заставить внутренний фрейм работать как панель в JFrame?

Я не совсем понимаю, что вы имеете в виду под панелью, но, наверное, как JPanel? Конечно, можете, но почему, это мой вопрос, если вам не нужна какая-то быстрая плавающая панель, но чем вы говорите, что не хотите, чтобы она перетаскивалась? Так что я немного не уверен в ваших мотивах, и мне надоело отвечать ...

Проблема в том, что там есть заголовок Internalframe.

Ну вот код для удаления titlepane (нашел его здесь):

//remove title pane http://www.coderanch.com/t/505683/GUI/java/JInternalframe-decoration
BasicInternalFrameTitlePane titlePane =(BasicInternalFrameTitlePane)((BasicInternalFrameUI)jInternalFrame.getUI()).getNorthPane();
jInternalFrame.remove(titlePane);

и пользователь может перетаскивать его.

И я обнаружил, что это делает JInternalFrame неподвижным, удаляя MouseListener, которые делают его подвижным, но важно отметить, что нет необходимости удалять MouseListener, поскольку метод, используемый для его нераспаковываемого, удалит NorthPane, который MouseListener тоже добавлен, поэтому нам не нужно удалять его самим:

//remove the listeners from UI which make the frame move
BasicInternalFrameUI basicInternalFrameUI = ((javax.swing.plaf.basic.BasicInternalFrameUI) jInternalFrame.getUI());
for (MouseListener listener : basicInternalFrameUI.getNorthPane().getMouseListeners()) {
    basicInternalFrameUI.getNorthPane().removeMouseListener(listener);
}

И согласно вашему заголовку:

как заставить JInternalFrame заполнить Контейнер

Просто вызовите setSize(int width,int height) на JInternalFrame с параметрами JDesktopPanes width и height (размер JDesktopPane будет изменен путем переопределения getPreferredSize()).

Что даст нам это:

import java.awt.Dimension;
import java.awt.HeadlessException;
import java.awt.event.MouseListener;
import javax.swing.JDesktopPane;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JInternalFrame;
import javax.swing.SwingUtilities;
import javax.swing.plaf.basic.BasicInternalFrameTitlePane;
import javax.swing.plaf.basic.BasicInternalFrameUI;

/**
 *
 * @author David
 */
public class Test {

    public Test() {
        createAndShowGUI();
    }

    public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                new Test();

            }
        });
    }

    private void createAndShowGUI() throws HeadlessException {
        JFrame frame = new JFrame();
        frame.setResizable(false);
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);

        final JDesktopPane jdp = new JDesktopPane() {
            @Override
            public Dimension getPreferredSize() {
                return new Dimension(300, 300);
            }
        };

        frame.setContentPane(jdp);
        frame.pack();

        createAndAddInternalFrame(jdp);

        frame.setVisible(true);
    }

    private void createAndAddInternalFrame(final JDesktopPane jdp) {
        JInternalFrame jInternalFrame = new JInternalFrame("Test", false, false, false, false);
        jInternalFrame.setLocation(0, 0);
        jInternalFrame.setSize(jdp.getWidth(), jdp.getHeight());

        //remove title pane http://www.coderanch.com/t/505683/GUI/java/JInternalframe-decoration
        BasicInternalFrameTitlePane titlePane = (BasicInternalFrameTitlePane) ((BasicInternalFrameUI) jInternalFrame.getUI()).getNorthPane();
        jInternalFrame.remove(titlePane);

        /*
         //remove the listeners from UI which make the frame move
         BasicInternalFrameUI basicInternalFrameUI = ((javax.swing.plaf.basic.BasicInternalFrameUI) jInternalFrame.getUI());
         for (MouseListener listener : basicInternalFrameUI.getNorthPane().getMouseListeners()) {
         basicInternalFrameUI.getNorthPane().removeMouseListener(listener);
         }
         */
        jInternalFrame.setVisible(true);

        jdp.add(jInternalFrame);
    }
}

Учитывая ваши требования, я предлагаю вам просто использовать простой JPanel внутри вашей JFrame панели содержимого.