Я пытаюсь создать новый поток, выполнив pthread_create с одним аргументом.
void P2FPanel::startRecording()
{
qDebug() << "Start recording...";
qDebug() << "_bag_list: " << _bag_list->size();
pthread_create(&_playBags_t, NULL, playBags, _bag_list);
qDebug() << ".... Started";
}
Этот метод запускается кнопкой и создает pthread. Здесь код уже выходит с ошибкой -11 (я думаю, это ошибка сегментации). Строки отладки показывают, что _bag_list не пуст.
void* P2FPanel::*playBags(void* arg0)
{
qDebug() << "Play Bags from _bag_list...";
QList<BagRef*> *bag_list = (QList<BagRef*>*) arg0;
qDebug() << "Play " << QString("%1").arg(bag_list->size()) << " Bags";
//Do stuff
qDebug() << "Finished playing";
return 0;
}
Этот метод должен выполняться в новом потоке.
class P2FPanel: public rviz::Panel
{
private Q_SLOTS:
void startRecording();
private:
QList<BagRef*> *_bag_list;
void* (*playBags)(void* arg0);
pthread_t _playBags_t;
};
Заголовочный файл.
Откуда ошибка? Правильно ли объявлен метод threaded?
Заранее спасибо, с уважением, Джош