Энергопотребление (виртуальных) датчиков Android

Просматривая возможности своего Nexus 4, я заметил, что датчики, кажется, сообщаются несколько раз.

Раньше я не работал с датчиками (или смартфонами в целом), поэтому для обзора я использовал несколько приложений: Device Analyzer из AndroidFragmentation.com и Sensors Explorer оба выводят 15 датчиков. Вы можете увидеть результаты здесь.

И хотя, согласно iFixIt.com, существует Invensense MPU-6050 встроенный как (только) гироскоп и Акселерометр, Android сообщает:

  • 2 Sensors by LGE
    • "LGE Accelerometer Sensor"
    • "Датчик гироскопа LGE"
  • 2 by Qualcomm
    • "Linear Acceleration"
    • «Вектор вращения»
  • 4 by Google
    • "Rotation Vector Sensor"
    • «Датчик линейного ускорения»
    • «Датчик ориентации»
    • «Скорректированный датчик гироскопа»

Согласно Список датчиков в Samsung GT-I9300, некоторые из этих датчиков будут " виртуальный ». Однако на данный момент меня действительно интересует энергопотребление датчиков. И здесь я действительно запутался.

В качестве примера возьмем акселерометр: «Датчик акселерометра LGE» сообщает 0,5 мА, тогда как «Линейное ускорение» (Qualcomm) сообщает о 4,1 мА, а «Датчик линейного ускорения» (Google) сообщает о 9,1 мА. Все три имеют одинаковое разрешение (0,0011901855 SU), LGE и Qualcomm имеют одинаковый максимальный диапазон (39,226593 SU), а Google сообщает 19,6133 SU.

Сначала я подумал, что это может дать доступ к разным режимам работы, которые объяснят разные значения, но опять же, зачем это объяснять другим поставщикам.

Теперь: сколько ускорителей на самом деле присутствует? Действительно ли они избыточны или это просто виртуальные пути доступа к одному и тому же устройству? Если да, то почему потребление энергии так сильно различается? А почему ассортимент?

Обновить. В соответствии со спецификациями гироскоп потребляет ток 3,6 мА (соответствует «датчику гироскопа LGE», все остальные отчеты - 9,1 мА), а значение акселерометра может варьироваться от 500 мкА в нормальном рабочем режиме до 10 мкА при 1,25. Гц до 110 мкА при 40 Гц в режиме низкого энергопотребления.

При напряжении 3 В (типичное в соответствии со спецификациями) это дает 10,8 мВт для гироскопа и от 10 мкВт до 1,5 мВт для акселерометра.

Датчики, сообщающие "Google Inc." кажутся виртуальными, которые выполняют объединение датчиков для обеспечения более высокой точности и удобства использования. См. этот Google Tech Talk.


android sensors sensor-fusion android-sensors
person Mene    schedule 06.02.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Обычно на устройстве присутствует только один датчик физического ускорения.

Затем этот сигнал можно разделить на линейное ускорение и гравитацию. Этого можно добиться с помощью фильтра нижних частот, такого как в документации по Android говорится. Затем результат можно улучшить с помощью гироскопа и магнитометра. Это часто делается на стороне программного обеспечения - поэтому потребляемая мощность для линейного ускорения, ориентации и силы тяжести обычно складывается из значений потребления акселерометра, гироскопа и, возможно, также значения потребления магнитометра.

Очевидно, датчик линейного ускорения qualcomm использует акселерометр и гироскоп для вычисления значения, в то время как версия Google также учитывает магнитометр.

Разрешение зависит от физического датчика. Что касается диапазона, я не могу сказать наверняка, но, вероятно, это как-то связано с отношением:

Ускорение = линейное ускорение + сила тяжести

Физические датчики:

  • Акселерометр
  • Гироскоп
  • Магнитометр

Sensor Fusion:

  • Линейное ускорение
  • Сила тяжести
  • Ориентация / вращение
  • Скорректированный гироскоп

Однако вы не можете точно сказать, присутствует ли датчик физически или это просто продукт слияния датчиков.

person eL.    schedule 15.10.2013