результаты демаршала?

Это расширение для этого вопроса, чтобы иметь возможность возвращать массив а не скаляр.

Созданный код C из кода Matlab с помощью кодировщика Matlab теперь выглядит нормально (см. Ниже). Я просто пытаюсь понять, как вернуть результаты в мир С#. Вот моя первая попытка:

код С#

[DllImport(@"C:\bla\CPlusPlus.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern void test(ref emxArray_real_T a, ref emxArray_real_T result);

static void Main(string[] args)
{
    double[,] array2D = new double[,] { { 1, 2, 4 }, { 1, 3, 4 } };
    var wrapper = new EmxArrayRealTWrapper(array2D);

    var t = wrapper.Value;
    var t1 = wrapper.Value;
    test(ref t, ref t1);
}

public class EmxArrayRealTWrapper : IDisposable
{
private readonly emxArray_real_T _value;
private GCHandle _dataHandle;
private GCHandle _sizeHandle;

public emxArray_real_T Value
{
    get { return _value; }
}

public EmxArrayRealTWrapper(double[,] data)
{
    _dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    _value.data = _dataHandle.AddrOfPinnedObject();
    _sizeHandle = GCHandle.Alloc(new int[] { data.GetLength(0), data.GetLength(1) }, GCHandleType.Pinned);
    _value.size = _sizeHandle.AddrOfPinnedObject();
    _value.allocatedSize = data.GetLength(0) * data.GetLength(1);
    _value.numDimensions = 2;
    _value.canFreeData = false;
}

public void Dispose()
{
    _dataHandle.Free();
    _sizeHandle.Free();
    GC.SuppressFinalize(this);
}

~EmxArrayRealTWrapper()
{
    Dispose();
}
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct emxArray_real_T
{
public IntPtr data;
public IntPtr size;
public int allocatedSize;
public int numDimensions;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public bool canFreeData;
}

Матлаб код:

function [result] = test(a, result)
%#codegen

if(~isempty(coder.target))
    assert(isa(a,'double'));
    assert(all(size(a) == [1 Inf]));
    assert(isa(result,'double'));
    assert(all(size(result) == [1 Inf]));
end

result = sum(a);

произведенный код C

void test(const emxArray_real_T *a, emxArray_real_T *result)
{
  real_T y;
  int32_T k;
  if (a->size[1] == 0) {
    y = 0.0;
  } else {
    y = a->data[0];
    for (k = 2; k <= a->size[1]; k++) {
      y += a->data[k - 1];
    }
  }

  k = result->size[0] * result->size[1];
  result->size[0] = 1;
  result->size[1] = 1;
  emxEnsureCapacity((emxArray__common *)result, k, (int32_T)sizeof(real_T));
  result->data[0] = y;
}

PS:

Учитывая ответ Дэвида, я сейчас пытаюсь что-то вроде этого:

[DllImport(@"C:\bla\CPlusPlus.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern void test(ref emxArray_real_T a, ref emxArray_real_T result);

static void Main(string[] args)
{
    double[,] array2D = new double[,] { { 1, 2, 4 }, { 1, 3, 4 } };
    double[,] temp = new double[,] { { 0 }, { 0 } };
    var wrapper = new EmxArrayRealTWrapper(array2D);
    var wrapper1 = new EmxArrayRealTWrapper(temp);

    var t = wrapper.Value;
    var t1 = wrapper1.Value;
    test(ref t, ref t1);

    // initialise this by your call to the native code
    int[] size = new int[2];
    Marshal.Copy(t1.size, size, 0, 2);
    int nCol = size[0];
    int nRow = size[1];
    double[] data = new double[nCol * nRow];
    Marshal.Copy(t1.data, data, 0, nCol * nRow);
}

Это дает мне только одну запись: 7 nCol и nRow равны 1.