Я выполняю проект чтения значений GPS, выводимых с ключа GPS, и мне нужно программно запустить демон gpsd.
т. е. мне нужно автоматизировать следующую команду; sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
Я смог прочитать координаты через код после ручного запуска демона, как указано выше. Но не знаю, как запустить демон через код.
Так как gpsd является демоном, вы можете просто настроить демон так, чтобы он запускался автоматически при запуске. Как это сделать, зависит от того, какая у вас система запуска. Например, если у вас есть systemd, вам нужно написать файл gpsd.service, что-то вроде этого
[Unit]
Description=GPSd daemon service file
[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target
затем установите его в /lib/systemd/system и, наконец, с помощью следующих команд
$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd
команда запуска предназначена только для запуска gpsd в качестве демона systemd без перезагрузки системы.
для дебиана это просто
dpkg-reconfigure gps
sudoвнутри программы. Возможно, вы могли бы настроитьudevдля запуска демона при подключении или активации ключа. - person Basile Starynkevitch schedule 21.03.2013udev.... - person Basile Starynkevitch schedule 21.03.2013