Bluetooth LE RSSI для обнаружения приближения iOS

Опыт Мэтью Гриффина совпадает с моим. Однако, когда мы можем проводить измерения в течение значительного периода времени, две вещи помогли нам лучше откалибровать это.

Нам действительно пришлось обернуть простой фильтр (калмана) на ориентацию антенны и IMU, чтобы получить грубый комментарий - и это не очень свет для процессора или батареи.

• Используя IMU, вы получаете четкое представление о расстоянии / направлении движения - и если это происходит в течение короткого периода времени - мы предполагаем, что другая «сторона» неподвижна. Это очень помогает получить значение для «текущей» ориентации и «откалибровать текущий шум окружающей среды».
• Аналогично - сделайте то же самое для поворотов / изменений положения.

Мы обнаружили, что в целом переориентация устройства - лучший способ получить направление; и это расстояние является надежным только от 30 до 600 секунд после калибровки «перемещения» и только в том случае, если устройство не слишком сильно повернуто. А на практике сразу нужно 4-5 «других» устройств; в идеале не слишком подвижный, чтобы сохранять динамическую калибровку.

Однако обратное утверждение достаточно надежно, т. Е. Мы знаем, когда не измерять. И в конечном итоге можно довольно хорошо определить такие вещи, как «у клавиатуры» и «перемещенный / перемещенный» через определенную дверь / открытие или направление. Точно так же измерение поля, произвольно танцуя по комнате; частое изменение ориентации - работает хорошо, если лепестки антенны приемника несколько проработали после периода покоя.

Вы совершенно правы насчет того, что RSSI прыгает дико и беспорядочно. Вы должны получать значения RSSI каждые две секунды (если быстрее, вы получите кучу ошибок). Выбросьте значения RSSI, которые превышают пик на ~ -40 децибел, и используйте совокупность прошлых значений, прежде чем объявлять пользователю приблизительный диапазон.

Что касается вашего следующего утверждения, вам повезло.

Если бы только был способ уменьшить мощность сигнала рекламы периферийных устройств ....

Служба, которую вы ищете, называется TX Power Service. Реализация этой услуги на вашем периферийном устройстве позволит вам уменьшить мощность передачи устройства. Таким образом, вы можете ограничить диапазон, в котором видны рекламные данные. К сожалению, у нас нет доступа к этой услуге на устройстве iOS. Но если вы пишете собственную прошивку для периферийного устройства BLE, это именно то, что вам нужно.

На прошлой неделе я работал исключительно с RSSI, пытаясь использовать датчики Wifi и Bluetooth LE для триангуляции местоположения и преобразования расстояний.

К сожалению, я обнаружил, что RSSI слишком привередлив и ненадежен для постоянного использования для определения расстояния. Теоретически RSSI и расстояние ведут себя согласно закону обратных квадратов (расстояние вдвое больше, и RSSI будет уменьшаться на фиксированное число децибел), но на практике RSSI зависит от неконтролируемых факторов, таких как погода (сухая погода позволяет RF поля для лучшего перемещения) и препятствия (любые металлические предметы или люди на пути от одного датчика к другому вызовут затухание, а любые металлические объекты, расположенные близко к одному из датчиков, вызовут усиление силы сигнала).

Есть способы попытаться это компенсировать. Эта статья - одна из лучших, которые я читал о том, как получить точные результаты, но суть в том, что это ненадежный метод, если только вы не хотите получить общее представление о том, где находится устройство.

Если я хорошо понимаю, вы пытаетесь реализовать аналогичные функции, которые использовались в демонстрации WWDC, и какие приложения, такие как Bump, реализуют . Для этого RSSI будет адекватным. Проверьте подходящие пороговые значения (например,> -30), и все будет в порядке.