Как интегрировать openNI в Qt в Ubuntu?

В данный момент я делаю проект по распознаванию действий человека с помощью Kinect. Поскольку я работаю в Ubuntu и мне нужна информация о скелете, я выбираю openNI и NITE. Я хочу использовать Qt для создания приложения с графическим интерфейсом, но не знаю, как интегрировать openNI в Qt. Все образцы openNI и NITE работают хорошо, но мне не удалось собрать ни один из них в Qt Creator. Я очень надеюсь, что кто-нибудь может мне помочь в этом (скажите, как собрать NiUserTracker в создателе Qt). Я также буду признателен, если кто-нибудь может дать несколько примеров проектов Qt.

Я попытался создать NiUserTracker в создателе Qt: Содержимое файла .pro:

TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= qt
INCLUDEPATH += /home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Include

SOURCES += main.cpp \
    SceneDrawer.cpp \
    opengles.cpp

HEADERS += \
    SceneDrawer.h \
    opengles.h

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/release/ -lnimCodecs
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/debug/ -lnimCodecs
else:symbian: LIBS += -lnimCodecs
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/ -lnimCodecs

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/release/ -lnimMockNodes
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/debug/ -lnimMockNodes
else:symbian: LIBS += -lnimMockNodes
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/ -lnimMockNodes

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/release/ -lnimRecorder
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/debug/ -lnimRecorder
else:symbian: LIBS += -lnimRecorder
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/ -lnimRecorder

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/release/ -lOpenNI
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/debug/ -lOpenNI
else:symbian: LIBS += -lOpenNI
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/ -lOpenNI

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/release/ -lOpenNI
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/debug/ -lOpenNI
else:symbian: LIBS += -lOpenNI
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib/ -lOpenNI

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../../../../../../home/myname/Kinect/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Lib

Я добавил путь включения openNI и libs, однако, когда я собрал программу, она показывает:

SceneDrawer.o: In function `initTexture(void**, int&, int&)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `glGenTextures'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x9c): undefined reference to `glBindTexture'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xb8): undefined reference to `glTexParameteri'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xd4): undefined reference to `glTexParameteri'
SceneDrawer.o: In function `DrawRectangle(float, float, float, float)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x144): undefined reference to `glVertexPointer'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x160): undefined reference to `glDrawArrays'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x165): undefined reference to `glFlush'
SceneDrawer.o: In function `DrawTexture(float, float, float, float)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x19b): undefined reference to `glEnableClientState'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1bf): undefined reference to `glTexCoordPointer'
SceneDrawer.o: In function `glPrintString(void*, char*)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x22f): undefined reference to `glutBitmapCharacter'
SceneDrawer.o: In function `DrawLimb(unsigned int, XnSkeletonJoint, XnSkeletonJoint)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x24c): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x306): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x3da): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x488): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x5ab): undefined reference to `g_DepthGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x5ef): undefined reference to `glVertex3i'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x62b): undefined reference to `glVertex3i'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x65a): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.o: In function `drawCircle(float, float, float)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x7e0): undefined reference to `glBegin'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x841): undefined reference to `glVertex2f'
SceneDrawer.o: In function `DrawJoint(unsigned int, XnSkeletonJoint)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x869): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x91d): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x9d2): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xabf): undefined reference to `g_DepthGenerator'
SceneDrawer.o: In function `DrawDepthMap(xn::DepthMetaData const&, xn::SceneMetaData const&)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0xdb7): undefined reference to `g_bDrawPixels'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xf0c): undefined reference to `g_bDrawBackground'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xf85): undefined reference to `glBindTexture'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xfd4): undefined reference to `glTexImage2D'
SceneDrawer.cpp:(.text+0xff8): undefined reference to `glColor4f'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1004): undefined reference to `glEnable'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1052): undefined reference to `glDisable'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x108f): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x10d1): undefined reference to `g_bDrawSkeleton'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x10f4): undefined reference to `g_bPrintID'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1107): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1114): undefined reference to `g_DepthGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x115b): undefined reference to `g_bPrintState'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x11d6): undefined reference to `glColor4f'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1210): undefined reference to `glRasterPos2i'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x121b): undefined reference to `glutBitmapHelvetica18'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1225): undefined reference to `g_bDrawSkeleton'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1233): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1348): undefined reference to `glColor4f'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x134e): undefined reference to `g_bMarkJoints'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1362): undefined reference to `glBegin'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x154b): undefined reference to `glEnd'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x155a): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x187a): undefined reference to `g_UserGenerator'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1b02): undefined reference to `g_bPrintFrameID'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1b87): undefined reference to `glColor4f'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1b9b): undefined reference to `glRasterPos2i'
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1baa): undefined reference to `glutBitmapHelvetica18'
SceneDrawer.o: In function `DrawTexture(float, float, float, float)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x1f3): undefined reference to `glDisableClientState'
SceneDrawer.o: In function `drawCircle(float, float, float)':
SceneDrawer.cpp:(.text+0x854): undefined reference to `glEnd'
collect2: ld returned 1 exit status

Я предполагаю, что это потому, что перенасыщенные библиотеки не включены. Однако обе библиотеки представляют собой файлы .lib, которые, похоже, не могут быть добавлены в создатель Qt....

Большое тебе спасибо!


ubuntu qt kinect openni
person eaglesky    schedule 08.05.2013    source источник
comment
Если вы не показываете никаких подробностей о том, что на самом деле означает сбой сборки, как вы ожидаете, что кто-то поможет вам это исправить? Пожалуйста, опишите, что именно вы сделали, чтобы попытаться интегрировать их, и точные сообщения об ошибках, которые вы видите.   -  person Mat    schedule 08.05.2013
comment
@Mat: я обновил свой вопрос, пожалуйста, посмотрите.   -  person eaglesky    schedule 08.05.2013
comment
Вы уже добавляете кучу библиотек в свой файл .pro. Почему вы не добавляете OpenGL таким же образом?   -  person Mat    schedule 08.05.2013
comment
Вы имеете в виду glut32.lib и glut64.lib? Кажется, что они не могут быть добавлены в Qt Creator таким же образом. Кажется, потому что они не являются файлами .so.   -  person eaglesky    schedule 08.05.2013
comment
@Mat: Вы имеете в виду glut32.lib и glut64.lib? Кажется, что они не могут быть добавлены в Qt Creator таким же образом. Кажется, потому что они не являются файлами .so.   -  person eaglesky    schedule 08.05.2013
comment
Почему это так? Что происходит, когда вы пытаетесь? Какое сообщение об ошибке? (И я сомневаюсь, что вы должны пытаться включать файлы *32.lib и *64.lib в одну и ту же сборку)   -  person Mat    schedule 08.05.2013
comment
@Mat: Вы когда-нибудь пытались добавить файлы .lib в свой проект в Qt Creator? Я попробовал это, щелкнув правой кнопкой мыши имя проекта и выбрав добавить библиотеки. Сообщение об ошибке отсутствует, потому что вы просто не можете найти файлы .lib в открывшемся диалоге. Тогда как вы могли бы добавить их в свой проект? Я могу добавить файлы .so таким же образом, потому что файлы .so просто отображаются в открытом диалоговом окне. Что ж, если вы когда-либо использовали Qt Creator раньше, вы должны это знать. На самом деле это не так сложно, и я действительно не знаю, как выразить это более четко...   -  person eaglesky    schedule 09.05.2013
comment
В любом случае, я решил эту проблему, добавив свой путь к библиотеке openGL. Это файлы .so, расположенные в других папках. Файлы .lib, предоставленные образцом, не используются в Linux.   -  person eaglesky    schedule 09.05.2013

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Вы пытались использовать openNI с поддержкой openCV + qt? другое решение это.

http://develnoter.blogspot.com.br/2012/05/integrating-opencv-in-qt-gui.html

person Guto    schedule 28.06.2013
comment
Обратите внимание, что ответы, содержащие только ссылки, не приветствуются (ссылки со временем устаревают). Пожалуйста, отредактируйте свой ответ и добавьте краткий обзор здесь. - person kleopatra; 28.06.2013