Я хотел бы выполнить интеграцию функции переменной, отличной от времени, в Modelica, но я не знаю, как это сделать. Например, как я могу оценить интеграл x dx с верхним пределом 5 и нижним пределом 2?
∫x dx=x^2/2
Я хотел бы выполнить интеграцию функции переменной, отличной от времени, в Modelica, но я не знаю, как это сделать. Например, как я могу оценить интеграл x dx с верхним пределом 5 и нижним пределом 2?
∫x dx=x^2/2
Modelica не проектировалась как CAS (система компьютерной алгебры), как Maple, Mathematica или Matlab, но с небольшим кодом вы все равно можете это сделать. Дело в том, что ваша проблема не может быть решена автоматически символически с помощью инструментов Modelica, а численно - да. Чтобы решить это численно, вам нужно проделать трюк, чтобы заменить x на временную переменную, поскольку в Modelica вы можете выполнять производные и, следовательно, интегралы только по времени. Поэтому вы можете создать источник сигнала с функцией, которую хотите интегрировать, а затем использовать его в качестве входных данных для блока Modelica.Blocks.Continuous.Integrator
, который реализует это простое уравнение:
model Integrator
input Real u;
output Real y;
equation
der(y) = u;
end Integrator;
Наконец, если вы отправляете в качестве входных данных в этот блок ноль для t<2
и t<5
, тогда вы должны получить на выходе правильное значение вашего интеграла между 2
и 5
:
Надеюсь, это поможет, Марко