ZF2 - вставка страниц в навигацию перед вызовом контроллера

Навигационные контейнеры состоят из фабричных классов. Самый простой подход — написать свою собственную фабрику и заставить метод getPages() получать страницы из базы данных, а не из конфигурации. Если вы расширяетесь от AbstractNavigationFactory, вам нужно написать всего пару методов.

<?php
namespace Application\Navigation\Service;

use Zend\Navigation\Service\AbstractNavigationFactory;
use Zend\ServiceManager\ServiceLocatorInterface;

class CmsNavigationFactory extends AbstractNavigationFactory
{
    /**
     * @param ServiceLocatorInterface $serviceLocator
     * @return array
     * @throws \Zend\Navigation\Exception\InvalidArgumentException
     */
    protected function getPages(ServiceLocatorInterface $serviceLocator)
    {
        if (null === $this->pages) {

            $application = $serviceLocator->get('Application');
            $routeMatch  = $application->getMvcEvent()->getRouteMatch();
            $router      = $application->getMvcEvent()->getRouter();

            // get your pages from wherever...
            $pages       = $this->getPagesFromDB();

            $this->pages = $this->injectComponents($pages, $routeMatch, $router);
        }
        return $this->pages;
    }

    public function getName()
    { 
         // this isn't used if fetching from db, it's just here to keep the abstract factory happy
         return 'cms';
    }
}

Добавьте фабрику в диспетчер служб, как и для других контейнеров.

'service_manager' => array(
    'factories' => array(
        'CmsNavigation' => 'Application\Navigation\Service\CmsNavigationFactory',
    ),
),

И используйте его с помощниками представления навигации таким же образом.

<?php echo $this->navigation()->menu('CmsNavigation'); ?>

Отвечая на ваш комментарий к ответу @Crisp и для будущих пользователей Google, я объясню, как сделать что-то подобное для маршрутизации.

Как правило, вы хотите создать собственный маршрутизатор, который может сопоставлять URL-адреса со страницами в вашей базе данных, аналогично стандартному маршрутизатору Segment. Для этого вам придется реализовать интерфейс Zend\Mvc\Router\RouteInterface. Например:

namespace Application\Router;

use Zend\Mvc\Router\RouteInterface;
use Application\Model\CMSTable;

class CmsRoute implements RouteInterface, ServiceLocatorAwareInterface
{
    protected $table;

    // Service locator injection code

    public function getCmsTable()
    {
        // Retrieve the table from the service manager
    }

    public function match(Request $request)
    {
        // Match the request on some route field, etc.
    }

    public function assemble(array $params = array(), array $options = array())
    {
        // Assemble a URL based on the given parameters (e.g. page ID).
    }

    public static function factory($options = array())
    {
        // Construct a new route, based on the options.
    }
}

Затем вы можете зарегистрировать этот маршрут как вызываемый для RoutePluginManager в конфигурации вашего модуля:

'route_manager' => array(
  'invokables' => array(
    'Cms' => 'Application\Router\CmsRoute'
  ),
),

Затем вы можете создать новый маршрут (как и любой другой маршрут) с типом Cms. Диспетчер плагинов маршрута создаст экземпляр вашего маршрута, и, поскольку CmsRoute реализует ServiceLocatorAwareInterface, менеджер плагинов внедрит себя в маршрут. В свою очередь, в менеджере плагинов установлен основной сервис-менеджер, так что оттуда можно получить таблицу базы данных!

Конечно, вы можете сопоставить идентификатор страницы, но если у вас иерархическая структура, лучше отразить это в ваших URL-адресах. Поэтому я бы рекомендовал добавить поле route в схему базы данных и сопоставить его, начиная с корня дерева и спускаясь вниз.