Я использую функции SURF в OpenCV, где входные изображения преобразуются в СЕРЫЕ изображения.
cvtColor(object, object, CV_RGB2GRAY);
Когда я просмотрел документацию OpenSURF, я понял, что это не оттенки серого.
Меня беспокоит то, что можем ли мы применять SURF к любым форматам изображений (YUV, HSV, RGB), или мы должны изменить и модифицировать программу для достижения этого?