Я пытаюсь запустить образец кода из документации OpenNI 1.5. Я импортировал необходимую библиотеку XnCppWrapper.h, чтобы я мог использовать C ++. В коде есть только одна ошибка в конкретной переменной "bshouldrun". Я знаю, что это должно быть объявлено как что-то, но поскольку я новичок в этом, а документация не содержит ничего выше основного, я не знаю, как это объявить ... Пожалуйста, помогите !! И заранее спасибо.
#include <XnOpenNI.h>
#include <XnCppWrapper.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
xn::Context context;
// Initialize context object
nRetVal = context.Init();
// TODO: check error code
// Create a DepthGenerator node
xn::DepthGenerator depth;
nRetVal = depth.Create(context);
// TODO: check error code
// Make it start generating data
nRetVal = context.StartGeneratingAll();
// TODO: check error code
// Main loop
while (bShouldRun) //<-----------------------------**ERROR;bShouldRun Undefined**
{
// Wait for new data to be available
nRetVal = context.WaitOneUpdateAll(depth);
if (nRetVal != XN_STATUS_OK)
{
printf("Failed updating data: %s\n", xnGetStatusString(nRetVal));
continue;
}
// Take current depth map
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap();
// TODO: process depth map
}
// Clean-up
context.Shutdown();
}