Как удалить выброс в исправлении изображения (MATLAB)

Я скопировал этот код, чтобы исправить стереоизображение. У меня остался выброс на изображении, с которым я работаю, и мне интересно, как я могу изменить код, чтобы справиться с этим. Я играл с уверенностью и порогом, но пока ничего не сработало.

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
'NumTrials', 1000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.9);

Спасибо