самый быстрый способ установить каждый пиксель

Я запрограммировал небольшой трассировщик лучей на C ++,
и хочу показать изображение с трассировкой лучей в окне.

Я пробовал использовать pixel buffer object в opengl,
затем отображал буфер в память и манипулировал пикселями один за другим,
но при полноэкранном разрешении 1920x1080 я получаю только 4 fps
без трассировки лучей и без изменения цвета пикселей
просто отображение и отключение!

поэтому я в основном ищу самый быстрый способ отобразить изображение с трассировкой лучей в окне.

я сейчас делаю так:

glBindBufferARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, pbo);
glBufferDataARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, width * height * 4, 0, GL_STREAM_DRAW_ARB);
if (pixels = (uint*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, GL_WRITE_ONLY_ARB))
{
    //modify pixels
    glUnmapBufferARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB);
}
else
    return;


//copy from pbo to texture
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, pbo_texture);
glBindBufferARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, pbo);
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, width, height, GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, 0);

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

//draw image
glColor4f(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, pbo_texture);
glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
    glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0);
    glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f( 1.0,  1.0, 0.0);
    glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(-1.0,  1.0, 0.0);
glEnd();

glutSwapBuffers();

glBindBufferARB(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, 0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);