Проблемы с проекцией при отображении изображения на карте с помощью Cartopy

У меня есть некоторые данные спутникового изображения, которые я хотел бы отобразить с помощью Cartopy. Я успешно выполнил пример изображения, подробно описанный здесь. В результате получается этот код:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs

fig = plt.figure(figsize=(12, 12))
img_extent = (-77, -59, 9, 26)

ax = plt.axes(projection=ccrs.PlateCarree())
# image data coming from server, code not shown
ax.imshow(img, origin='upper', extent=img_extent)
ax.set_xmargin(0.05)
ax.set_ymargin(0.10)

# mark a known place to help us geo-locate ourselves
ax.plot(-117.1625, 32.715, 'bo', markersize=7)
ax.text(-117, 33, 'San Diego')

ax.coastlines()
ax.gridlines()

plt.show() 

Этот код генерирует следующее изображение

Моя проблема в том, что данные спутникового снимка находятся не в проекции PlateCarree, а в проекции Меркатора.

Но когда я получаю объект оси с

ax = plt.axes(projection=ccrs.Mercator())

Я теряю береговые линии.

Я видел сообщение об ошибке здесь. Но

ax.set_global()

приводит к этому изображению:

Данных нет, и Сан-Диего находится не в том месте. Также изменились широта/долгота. Что я делаю неправильно?

Обновление после обсуждения

Основная проблема в том, что я неправильно указал экстенты изображения в целевой проекции с помощью метода transform_points. Я также должен был уточнить систему отсчета координат в методе imshow, как предлагает Фил. Вот правильный код:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs

proj = ccrs.Mercator()
fig = plt.figure(figsize=(12, 12))
extents = proj.transform_points(ccrs.Geodetic(),
                                np.array([-77, -59]),
                                np.array([9, 26]))

img_extents = (extents[0][0], extents[1][0], extents[0][6], extents[1][7] ) 

ax = plt.axes(projection=proj)
# image data coming from server, code not shown
ax.imshow(img, origin='upper', extent=img_extents,transform=proj)

ax.set_xmargin(0.05)
ax.set_ymargin(0.10)

# mark a known place to help us geo-locate ourselves
ax.plot(-117.1625, 32.715, 'bo', markersize=7, transform=ccrs.Geodetic())
ax.text(-117, 33, 'San Diego', transform=ccrs.Geodetic())

ax.coastlines()
ax.gridlines()

plt.show() 

В результате получается правильно геопроецированное спутниковое изображение: