Логика отражения света для трехмерных зеркальных отражений

Я пытаюсь добавить зеркальные отражения в игру Stage3D, и это ПОЧТИ работает, но я не думаю, что достаточно хорошо разбираюсь в математике, происходящей на этапе фактического отражения.
У меня есть вектор входящего света и у меня лицо нормальное; Я знаю, что делать с результирующим вектором отражения (нормализовать, а затем произвести скалярное произведение с нормализованным вектором, указывающим на «камеру» игрока), но каковы коды операций AGAL для отражения исходного вектора света от лица? Я не могу понять это. Любая помощь приветствуется...