Как избежать избыточности в моей модели базы данных?

У вас возникает ощущение, что либо ENTRIES.survey_id, либо QUESTIONS.survey_id избыточны (вероятно, потому, что вы видите, что можно вывести одно или другое через сущность ANSWERS).

На самом деле QUESTIONS и ENTRIES имеют идентифицирующие отношения с SURVEYS (запись или вопрос могут не существовать без соответствующего опроса). Формально говоря, их первичный ключ должен включать ссылку внешнего ключа на родительскую таблицу SURVEYS:

CREATE TABLE SURVEYS (
    survey_id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (survey_id)
);

CREATE TABLE QUESTIONS (
    question_id INT NOT NULL,
    survey_id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (question_id, survey_id),
    FOREIGN KEY (survey_id) REFERENCES SURVEYS(survey_id)
);

CREATE TABLE ENTRIES (
    entry_id INT NOT NULL,
    survey_id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (entry_id, survey_id),
    FOREIGN KEY (survey_id) REFERENCES SURVEYS(survey_id)
);

Как интересное следствие, ваша таблица ANSWERS должна* на самом деле также включать survey_id в свои ссылки на внешние ключи, потому что это поле является частью первичного ключа как QUESTIONS, так и ENTRIES:

CREATE TABLE ANSWERS (
    entry_id INT NOT NULL,
    survey_id INT NOT NULL,
    question_id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (entry_id, survey_id, question_id),
    FOREIGN KEY (entry_id, survey_id)
        REFERENCES ENTRIES(entry_id, survey_id),
    FOREIGN KEY (question_id, survey_id)
        REFERENCES QUESTIONS(question_id, survey_id)
);

Если это может помочь вам избавиться от ложного впечатления, что одно поле survey_id является избыточным, учтите, что может существовать запись без ответа (например, при создании новой записи). В этой ситуации, очевидно, требуется ENTRIES.survey_id.

* На самом деле это дополнительное поле обязательно для моделирования ограничения "ответ должен относиться к вопросу и записи, которые относятся к одному и тому же опросу".