Как отобразить видеокадр RGB24 с помощью opengl

Моя задача - отрендерить набор из 50 кадров RGB с использованием библиотеки openGL's glut.

Я пробовал: при вращении трехмерного куба у меня есть набор вершин, с помощью которых я визуализирую его в окне. Но что делать в случае рендеринга RGB-кадров? Ниже приведен код, с помощью которого я визуализирую свой 3D-куб:

#include <glut.h>

GLfloat vertices[24]={-1.0,-1.0,-1.0,1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0,-1.0,1.0,-1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,-1.0,1.0,1.0};
GLfloat colors[24]={-1.0,-1.0,-1.0,1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0,-1.0,1.0,-1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,-1.0,1.0,1.0};
GLubyte cubeIndices[24]={0,3,2,1,2,3,7,6,0,4,7,3,1,2,6,5,4,5,6,7,0,1,5,4};
static GLfloat theta[3]={0,0,0};
static GLint axis=2;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    glRotatef(theta[0],1.0,0.0,0.0);
    glRotatef(theta[1],0.0,1.0,0.0);
    glRotatef(theta[2],0.0,0.0,1.0);

    glDrawElements(GL_QUADS,24,GL_UNSIGNED_BYTE,cubeIndices);

    glutSwapBuffers();
    glFlush();
}

void spinCude()
{
    theta[axis]+=2.0;
    if(theta[axis]>360.0)
        theta[axis]-=360.0;
    display();
}
void init()
{
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-10.0,10.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void mouse(int btn,int state, int x,int y)
{
    if(btn==GLUT_LEFT_BUTTON&& state==GLUT_DOWN) axis=0;
    if(btn==GLUT_MIDDLE_BUTTON&& state==GLUT_DOWN) axis=1;
    if(btn==GLUT_RIGHT_BUTTON&& state==GLUT_DOWN) axis=2;
}

void main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB|GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);
    glutCreateWindow("Simple YUV Player");
    init();
    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(spinCude);
    glutMouseFunc(mouse);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,vertices);

    //glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,colors);

    glutMainLoop();

}

Может ли кто-нибудь предложить мне какой-нибудь пример или учебник, чтобы я мог изменить приведенный выше код для отображения кадров RGB.