Использование функций Map и Translate в обработке

Сначала сделаем самый простой. LinkedList — это структура данных, похожая на ArrayList, с которой вы, возможно, более знакомы. Если нет, то это просто список значений (типа между угловыми скобками, в данном случае целого числа), которые вы можете вставлять и удалять. Это немного сложно внутри, но если этого нет в документации Processing, можно с уверенностью сказать, что он встроен в саму Java (документация по Java).

Эта строка:

for (Integer val : values)

называется циклом for-each или foreach, который имеет много очень хороших объяснений в Интернете, но я дам краткое объяснение здесь. Если у вас есть какой-то список (возможно, LinkedList, возможно, ArrayList и т. д.) и вы хотите что-то сделать со всеми элементами, вы можете сделать что-то вроде этого:

for(int i = 0; i < values.size(); i++){
    println(values.get(i)); //or whatever
    println(values.get(i) * 2);
    println(pow(values.get(i),3) - 2*pow(values.get(i),2) + values.get(i));
}

Если вы много манипулируете каждым элементом, быстро становится утомительно записывать каждый раз values.get(i). Решением было бы захватить values.get(i) в какую-то переменную в начале цикла и вместо этого использовать ее везде. Однако это не на 100% элегантно, поэтому в java есть встроенный способ сделать это — цикл for-each. Код

for (Integer val : values){
    //use val
}

эквивалентно

for(int i = 0; i < values.size(); i++){
    int val = values.get(i);
    //use val
}

Надеюсь, это имеет смысл.

map() берет число из одной линейной системы и сопоставляет его с другой линейной системой. Представьте, если бы я был злым профессором и хотел бы давать студентам случайные оценки от 0 до 100. У меня есть функция, которая возвращает случайное десятичное число от 0 до 1, так что теперь я могу сделать map(rand(),0,1,0,100);, и она преобразует число для меня! В этом примере вы также можете просто умножить на 100 и получить тот же результат, но обычно это не так тривиально. В этом случае у вас есть показания датчика от 0 до 1500, но если вы просто нанесете это значение на график, иногда оно исчезнет с экрана! Таким образом, вы должны масштабировать его до соответствующего масштаба, что это и делает. 1500 — это максимальное значение, которое может быть для чтения, и, по-видимому, мы хотим, чтобы максимальная высота графика находилась на краю экрана.

Я не знаком с вашей настройкой, но похоже, что показания могут быть отрицательными, а это значит, что они могут отображаться и вне экрана. Лучшим решением было бы сопоставить показания от -1500,1500 до 0,высота, но похоже, что они решили сделать это по-другому. Всякий раз, когда вы вызываете функцию рисования в процессе обработки (например, point(x,y)), она рисует пиксели в (x,y) смещении от (0,0). Иногда вы не хотите, чтобы он рисовал его относительно (0,0), поэтому функция translate() позволяет вам изменить то, относительно чего он рисует. В этом случае перевод позволяет нанести точку (x,0) где-то в середине экрана, а не на краю.

Надеюсь, это поможет!