Есть ли у Sphero какие-либо датчики, которые могут помочь ему обнаруживать препятствия до фактического столкновения с ними? Что-то вроде инфракрасного датчика или что-нибудь, что можно использовать в качестве «глаз» для Sphero.
Один из вариантов использования для этого - запрограммировать Sphero, чтобы он следил за движущимися объектами или просто избегал столкновения с другими объектами.
Спасибо!
Не уверен, почему программное обеспечение смешанной реальности не могло обнаружить с помощью камеры iphone. «RoseRolls», взломанный сферо, пытался использовать «инфракрасные фотодиоды: для обнаружения препятствий путем захвата отражений ИК-излучения, излучаемого ИК-портом. Они оказались бесполезными, потому что средняя мощность, излучаемая ИК-портом, была слишком низкой», цитируется из http://roserolls.perso.rezel.net/hardware.html
Список датчиков находится на их странице gitHub :
Итак, ответ - нет, вы не можете обнаружить объект, пока Sphero не натолкнется на него.
Нет. Он использует гироскоп и акселерометр, чтобы приблизительно угадать направление, в котором он движется. Без использования ИК-датчика или датчика приближения невозможно обнаружить, что находится вокруг него. По этой причине это просто дорогая игрушка с дистанционным управлением.
