Извиняюсь за немного расплывчатое название. У меня проблемы с определением разницы между ними. Например, чаще всего, когда я вижу симуляцию (систем реального времени), я замечаю многих, кто модифицирует ядра Linux (точное ядро 2.6.xx ускользает от меня). Затем я вижу другие программы, написанные на C++, Ada и т. д., которые не модифицируют никакие ядра, но также имитируют системы реального времени.
Затем я сталкиваюсь с термином испытательный стенд. Это тоже не форма симулятора? Чем они похожи и чем не похожи?