Что я должен включить в программу C, чтобы использовать системные вызовы POSIX?

Я изучаю операционные системы из Книги MINIX (Танембаум), и одно из упражнений, которые я выполнил, — это создание ОЧЕНЬ простой оболочки.

Для этого в книге есть такой фрагмент кода:

#define TRUE 1

while (TRUE) {
   type_prompt();
   read_command(command, parameters);

   if (fork() != 0) {
      waitpid(-1, &status, 0);
   } else {
      execve(command, parameters, 0);
   }
}

Это не вся программа на C (очевидно), и мне нужно объявить некоторые переменные и написать некоторые функции самостоятельно. Но fork(), например, является системным вызовом (как сказано в книге, он должен быть совместим с POSIX).

Какие #include директивы должны быть в моей программе, чтобы их использовать, предполагая, что я уже компилирую эту программу в MINIX (и все остальные функции, которые я написал, находятся в том же файле .c)? Как работает использование системных вызовов Linux в программах на C?

Спасибо!