как я могу вызывать функцию каждые 10 секунд?

Делай это так:

final Handler ha=new Handler();
ha.postDelayed(new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        //call function

        ha.postDelayed(this, 10000);
    }
}, 10000);

Используйте комбинацию Timer и TimerTask следующим образом:

int delay = 0; // delay for 0 sec. 
int period = 10000; // repeat every 10 sec. 
Timer timer = new Timer(); 
timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() 
{ 
    public void run() 
    { 
        //Call function
    } 
}, delay, period); 

Также не забудьте использовать runOnUiThread(), если хотите изменить пользовательский интерфейс.

Вы можете использовать Rx java и Rx Android, добавив эту зависимость, как показано ниже:

//Rx Java
implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.2.13'

//Rx Android
implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.1.1'

последнюю версию можно найти здесь.

Вам нужен такой Observable:

private final Observable etaUpdateRepeatableObservable =
        Observable
                .interval(ETA_UPDATE_INTERVALS, TimeUnit.MINUTES)
                .subscribeOn(Schedulers.io())
                .observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
                .repeat();

просто измените ETA_UPDATE_INTERVALS на свое конкретное значение.

Вам понадобится Одноразовый для подписки на наблюдаемый и удалить его при необходимости (например, onCleared () в ViewModels).

private Disposable etaUpdateDisposable;

Вам нужен Потребитель, чтобы ваша повторяющаяся логика пошла туда.

private final Consumer etaUpdateConsumer = o -> {
    //Here you got the repeated logic
};

Теперь вы можете подписаться (начать повторять функцию) и удалить (остановить) наблюдаемое каждый раз, когда вам нужно.

  private void addEtaUpdateDisposable() {
    if (etaUpdateDisposable == null) {
        etaUpdateDisposable = etaUpdateRepeatableObservable.subscribe(etaUpdateConsumer);
    }
}

private void disposeEtaUpdate() {
    if (
            etaUpdateDisposable != null &&
                    !etaUpdateDisposable.isDisposed()
    ) {
        etaUpdateDisposable.dispose();
        etaUpdateDisposable = null;
    }
}

Похоже, что Timer и TimerTask - это то, что вы ищете

Timer timer = new Timer();

TimerTask timerTask = new TimerTask() {       
    @Override
     public void run() {
         //your code
     });
}
    };

timer.schedule(timerTask, 0, 10000);

Используйте приведенный ниже код.

Timer myTimer = new Timer();
            myTimer.schedule(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    //your function
                }
            }, 10000);

Есть несколько альтернативных способов сделать это. Лично я предпочитаю использовать ScheduledExecutorService: