Как захватывать и кодировать звук в видеосистеме_Android

Создайте audioRecorder следующим образом:

private AudioRecord getRecorderInstance() {
    AudioRecord ar = null;
    try {
        //Get a audiorecord
        int N = AudioRecord.getMinBufferSize(8000,AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO,AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT);            
        ar = new AudioRecord(AudioSource.MIC, 8000, AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, N*10);
    } 
    catch (Exception e) {

    }
    return ar; //Returns null if mic is unavailable
} 

Подготовьте и отправьте данные для кодирования и мультиплексирования позже, как будто это отдельный поток:

public class MicrophoneInput implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        // Buffer for 200 milliseconds of data, e.g. 400 samples at 8kHz.
        byte[] buffer200ms = new byte[8000 / 10];

        try {
                while (recording) {
                    audioRecorder.read(buffer200ms, 0, buffer200ms.length);

                    //process buffer i.e send to encoder
                    //don't forget to set correct timestamps synchronized with video
                }
        } 
        catch(Throwable x) {        
                //  
        }
    }
}