связь между дочерними и родительскими процессами в C linux: родительский процесс не блокируется

Я хочу, чтобы родительские и дочерние процессы взаимодействовали в C linux с помощью каналов. Сначала я хочу, чтобы родитель передал строку, а затем ребенок подтвердил ее. Я создал два файловых дескриптора. один для родительского к дочернему, т.е. readpipe и другой writepipe для наоборот. Проблема в том, что он не принимает мои данные в качестве входных данных. Также я хочу, чтобы операторы printf, такие как «Введите ваши данные», печатались один раз, но поскольку после разветвления есть два процесса, поэтому они отображаются дважды. Есть альтернатива этому??

 //readpipe[0] = child read
 //readpipe[1]= parent write

 //writepipe[0]=parent read
 //writepipe[1]=child write

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>

 int main(void)
 {
     pid_t pid;
     int r;
    /* Hope this is big enough. */
     char buf[1024];
     char cp[50];
     char ans;
     int readpipe[2];
     int writepipe[2];
     int a;
     int b;
     a=pipe(readpipe);
     b=pipe(writepipe);
     if (a == -1) { perror("pipe"); exit(EXIT_FAILURE); }
     if (b == -1) { perror("pipe"); exit(EXIT_FAILURE); }

     printf("\nSEND SOMETHING TO CHILD PROCESS\t");
     scanf(" %c",&ans);
     pid=fork();
     if(pid==-1)
     {
         printf("pid:main");
         exit(1);
     }

     while(ans=='y' || ans=='Y')
     {
        printf("\nEnter data\t"); //printed twice
        fgets(cp, 50, stdin);     //not taking data
        printf("\n%s",cp);        
        if(pid==0)
        { //CHILD PROCESS
            close(readpipe[1]);
            close(writepipe[0]);
            read(readpipe[0],buf,sizeof(buf));
            printf("\nSENT\n %s",buf);
            write(writepipe[1],cp,strlen(cp)+1);
        }
        else
        { //PARENT PROCESS
            close(readpipe[0]);
            close(writepipe[1]);
            write(readpipe[1],cp,strlen(cp)+1);
            read(writepipe[0],buf,sizeof(buf));
            printf("\nRECEIVED\n %s",buf);
        }
        printf("\nSEND SOMETHING TO CHILD PROCESS\t");
        scanf(" %c",&ans);
   }
  close(readpipe[1]);
  close(writepipe[0]);
  close(readpipe[0]);
  close(writepipe[1]);

 return 0;
}

Спасибо :)