Мы работаем над проектом по созданию специальной сети V2V между автомобилями. В основном мы развертываем Raspberry Pi в транспортных средствах и используем модули Xbee и протокол Zigbee для обмена данными между транспортными средствами, если они находятся рядом друг с другом.
Наша специальная сеть полностью динамична и децентрализована (у нас не может быть статических узлов в сети). Наша проблема заключается в том, что топология ячеистой сети, созданной протоколом Zigbee, требует, чтобы координатор всегда был в сети, и сеть выйдет из строя, если этот координатор выйдет из строя.
Похоже, что использование протокола Zigbee требует предварительного знания топологии сети.
Мы не знаем, возможно ли создать нашу динамическую сеть с использованием протокола Zigbee без предварительного знания топологии сети и без требования координатора. Можем ли мы иметь более 1 координатора в сети, чтобы решить эту проблему? Заранее спасибо.