Рисование в FrameBuffer игнорирует тест глубины

Я рисую свою сцену в текстуре с помощью FBO и считываю пиксель, чтобы выбрать свой объект.

Проблема в том, что прорисовка текстуры игнорирует глубину

Слева - сцена, а справа - текстура (сохраненная в файл для отладки). Как видите, две плоскости расположены одна над другой, а та, что впереди, направлена ​​вверх. хотя по текстуре все наоборот. и это заставляет пользователя выбирать плоскость на заднем плане, когда он видит другую плоскость.

Я пытался включить все, о чем думал, но, похоже, что-то упустил.