Две линии в 3D проецируются на экран 2d, и их проекции пересекаются в точке, которую можно вычислить.
Если известны конечные точки линий в трехмерном пространстве и также известна их точка пересечения в плоскости проекции, как я могу определить, какая линия находится впереди в этой точке пересечения?
В качестве наивного решения вы можете спроецировать точку пересечения в трехмерное пространство как сегмент (от zNear до zFar) и пересечь эту линию с обеими тестовыми линиями, выбрав более близкое пересечение.
edit: немного более подробно, вы знаете, что ваш луч будет пересекать обе линии, когда вы его формируете, поэтому вы можете сформировать плоскость с четырьмя точками (две точки для проецируемого сегмента и две точки от конечных точек вашего тестового сегмента линии) и теперь ваш тест на пересечение может быть выполнен в 2D с использованием стандартного параметрического линейного уравнения.
На этом сайте есть образцы пересечения линий и линий.
