Использование объектов C ++ в скриптах Lua

Как я могу использовать объекты C ++ в lua-скрипте?

пример класса:

class cMyClass
{
 int a;
 void myTest(int b){};
}

cMyClass MyObject;

пример использования в lua (это то, что мне нужно):

MyObjectLuaName.myTest(7);
MyObjectLuaName.a=12;

Спасибо!