Как транслировать прямую трансляцию с камеры iphone на сервер с помощью rtsp?

Я использую AVCaptureSession для записи видео и аудио пользователя. Я получаю видео и аудио потоки в реальном времени независимо друг от друга. Я могу кодировать их с помощью кодировщика h264 и кодировщика aac соответственно. Теперь я не понимаю, как объединить их обоих и создать поток? Как отправить их на конкретный URL-адрес сервера, который защищен именем пользователя и паролем? Если это можно сделать и с помощью RTMP, то тоже нормально.

Я взял ссылку из здесь! Но я мало что получаю от этого.

Есть ли какой-нибудь проект библиотеки RTSP, который может мне помочь?

Я борюсь с этим издавна.

Есть ли решение моей проблемы?

Заранее спасибо.