получить мышь в мировых координатах с помощью 2 вызовов gluUnproject для создания луча

Я пытаюсь использовать то, что многие люди, кажется, находят хорошим способом, я вызываю gluUnproject 2 раза с разными z-значениями, а затем пытаюсь вычислить вектор направления для луча из этих двух векторов.

Я прочитал этот вопрос и попытался использовать эту структуру для своего собственного кода:

        glGetFloat(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelBuffer);
        glGetFloat(GL_PROJECTION_MATRIX, projBuffer);
        glGetInteger(GL_VIEWPORT, viewBuffer);

        gluUnProject(mouseX, mouseY, 0.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, startBuffer);
        gluUnProject(mouseX, mouseY, 1.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, endBuffer);

        start = vecmath.vector(startBuffer.get(0), startBuffer.get(1), startBuffer.get(2));
        end = vecmath.vector(endBuffer.get(0), endBuffer.get(1), endBuffer.get(2));

        direction = vecmath.vector(end.x()-start.x(), end.y()-start.y(), end.z()-start.z());

Но это возвращает только однородные координаты клипа (я считаю), поскольку они варьируются только от -1 до 1 по каждой оси.

Как на самом деле получить координаты, по которым я могу создать луч?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот как я строю матрицы:

Matrix projectionMatrix = vecmath.perspectiveMatrix(60f, aspect, 0.1f,
            100f);
//The matrix of the camera = viewMatrix
setTransformation(vecmath.lookatMatrix(eye, center, up));
//And every object sets a ModelMatrix in it's display method  
Matrix modelMatrix = parentMatrix.mult(vecmath
                    .translationMatrix(translation));
modelMatrix = modelMatrix.mult(vecmath.rotationMatrix(1, 0, 1, angle));

ИЗМЕНИТЬ 2:

Вот так функция выглядит сейчас:

private void calcMouseInWorldPosition(float mouseX, float mouseY, Matrix proj, Matrix view) {
    Vector start = vecmath.vector(0, 0, 0);
    Vector end = vecmath.vector(0, 0, 0);

    FloatBuffer modelBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    modelBuffer.put(view.asArray());
    modelBuffer.rewind();
    FloatBuffer projBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    projBuffer.put(proj.asArray());
    projBuffer.rewind();

    FloatBuffer startBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    FloatBuffer endBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    IntBuffer viewBuffer = BufferUtils.createIntBuffer(16);

     //The two calls for projection and modelView matrix are disabled here,   
       as I use my own matrices in this case
//  glGetFloat(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelBuffer);
//  glGetFloat(GL_PROJECTION_MATRIX, projBuffer);
    glGetInteger(GL_VIEWPORT, viewBuffer);

    //I know this is really ugly and bad, but I know that the height and width is always 600  
    // and this is just for testing purposes 
    mouseY = 600 - mouseY;

    gluUnProject(mouseX, mouseY, 0.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, startBuffer);
    gluUnProject(mouseX, mouseY, 1.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, endBuffer);

    start = vecmath.vector(startBuffer.get(0), startBuffer.get(1), startBuffer.get(2));
    end = vecmath.vector(endBuffer.get(0), endBuffer.get(1), endBuffer.get(2));

    direction = vecmath.vector(end.x()-start.x(), end.y()-start.y(), end.z()-start.z());

}

Я пытаюсь использовать свою собственную матрицу проекции и вида, но это дает только более странные результаты.
С помощью GlGet ... я получаю это, щелкнув в правом верхнем углу:
начало: (0,97333336, -0,98, -1,0)
конец: (0,97333336, -0,98, 1,0)

Когда я использую свои собственные материалы, я получаю это для той же позиции:
start: (-2.4399707, -0.55425626, -14.202201)
end: (-2.4399707, -0.55425626, -16.198204)

    Matrix view = cam.getTransformation();
    view = view.invertRigid();

    mouseY = height - mouseY - 1;

    //Here I only these values, because the Z and W values would be 0  
    //following your suggestion, so no use adding them here
    float tempX = view.get(0, 0) * mouseX + view.get(1, 0) * mouseY;
    float tempY = view.get(0, 1) * mouseX + view.get(1, 1) * mouseY;
    float tempZ = view.get(0, 2) * mouseX + view.get(1, 2) * mouseY;

    origin = vecmath.vector(tempX, tempY, tempZ);
    direction = cam.getDirection();