Проблемы с расшифровкой данных с помощью Rijndael после отправки через System.Net.Socket

Я следовал руководству с YouTube, http://tinyurl.com/ljvzjqk и http://tinyurl.com/os7vlgr и попытался реализовать это в проекте клиент/сервер, над которым я работаю. Я могу шифровать и расшифровывать строки в клиентской программе просто отлично, но когда данные получены на сервере, он не расшифровывает их правильно.

Во время отладки я мог видеть, что byte[], несущий данные, абсолютно одинаков на обоих концах.

В обеих программах это объявлено в классе:

static SymmetricAlgorithm rjnObj;
static byte[] Key = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16 };

Сервер:

static void Main(string[] args)
    {
        rjnObj = Rijndael.Create();
        rjnObj.Padding = PaddingMode.Zeros;
        rjnObj.Key = Key;

        Socket serverSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        IPEndPoint localEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 1980);

        serverSocket.Bind(localEP);
        serverSocket.Listen(10);
        serverSocket = serverSocket.Accept();
        while(true)
        {
            byte[] dataReceived = new byte[1024];
            int lengthOfData = serverSocket.Receive(dataReceived);
            byte[] dataReceived2 = new byte[lengthOfData];
            for (int i = 0; i < lengthOfData; i++)
            {
                dataReceived2[i] = dataReceived[i];
            }
            Console.WriteLine("Received: {0}", Encoding.UTF8.GetString(dataReceived2));
            Console.WriteLine("Decrypted: {0}", Decrypt(dataReceived2));
        }
    }
    public static string Decrypt(byte[] cipherbytes)
    {
        System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream(cipherbytes);
        CryptoStream cs = new CryptoStream(ms, rjnObj.CreateDecryptor(), CryptoStreamMode.Read);

        cs.Read(cipherbytes, 0, cipherbytes.Length);
        byte[] plainBytes = ms.ToArray();
        cs.Close();
        ms.Close();

        return Encoding.UTF8.GetString(plainBytes);
    }

Клиент:

static void Main(string[] args)
    {
        rjnObj = Rijndael.Create();
        rjnObj.Padding = PaddingMode.Zeros;
        rjnObj.Key = Key;

        Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        IPEndPoint serverEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 1980);

        try
        {
            clientSocket.Connect(serverEP);
            Console.WriteLine("Connected to {0}.", clientSocket.RemoteEndPoint);

            while(true)
            {
                Console.Write("String to send: ");
                byte[] dataToSend = Encrypt(Console.ReadLine());
                clientSocket.Send(dataToSend);

                Console.WriteLine("Encrypted string: {0}", Encoding.UTF8.GetString(dataToSend));
                Console.WriteLine("Decrypted string: {0}", Decrypt(dataToSend));
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine("Something went wrong...");
            Console.WriteLine(e.ToString());
            Console.ReadKey();
        }
    }
    public static byte[] Encrypt(string s)
    {
        byte[] plainBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(s);
        System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream();
        CryptoStream cs = new CryptoStream(ms, rjnObj.CreateEncryptor(), CryptoStreamMode.Write);

        cs.Write(plainBytes, 0, plainBytes.Length);
        cs.Close();
        byte[] cipherbytes = ms.ToArray();
        ms.Close();

        return cipherbytes;
    }
    public static string Decrypt(byte[] cipherbytes)
    {
        System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream(cipherbytes);
        CryptoStream cs = new CryptoStream(ms, rjnObj.CreateDecryptor(), CryptoStreamMode.Read);

        cs.Read(cipherbytes, 0, cipherbytes.Length);
        byte[] plainBytes = ms.ToArray();
        cs.Close();
        ms.Close();

        return Encoding.UTF8.GetString(plainBytes);
    }

Вывод клиентской программы:

Connected to 127.0.0.1:1980.
String to send: Hello server!
Encrypted string: ?*?8?2?HfG▲z  ?K
Decrypted string: Hello server!
String to send:

Вывод из серверной программы:

Received: ?*?8?2?HfG▲z  ?K
Decrypted: E??diQ♣?ZX??♂?z

Как видите, зашифрованная строка на сервере равна зашифрованной строке на клиенте, поэтому я предполагаю, что это как-то связано с rjnObj, и что этот объект не идентичен на обоих концах.

Приведенный здесь код является новым решением, которое я создал, чтобы задать этот вопрос. Я использовал PaddingMode.Zeros, потому что когда я попробовал PKCS7, я получил исключение.

В серверном коде я сделал еще один byte[] dataReceived2, чтобы он был точной длиной полученного byte[]. Я нашел другие примеры кода, который отправляет зашифрованные данные по сети, но в этих примерах используются TcpClient и NetworkStream. В решении, над которым я работаю для школьного проекта, я использую сокеты, и я действительно не хочу переписывать решение.

Если кто-то может помочь мне с этим, это было бы здорово! Спасибо!