Более длительная задержка, когда более одного во время опроса инструкции

Микроконтроллер: ATmega328P в Arduino Uno
Тактовая частота: 16 МГц

void timeDelay_CTC(float sec, unsigned char times)          //0.1 <= sec <= 4
{
    OCR1A = (sec / 0.000064f) - 1;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00001101;
    for( unsigned char i = 1; i <= times; i++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<OCF1A)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<OCF1A);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

Вышеупомянутая функция используется для расчета количества циклов временной задержки, а затем реализуется в режиме CTC. Это работает хорошо. Теперь я хочу написать аналогичную функцию в обычном режиме. Ниже приведен код.

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

Однако для функции нормального режима с аргументом «times» > 1 задержка по времени будет намного больше, чем ожидалось. Итак, я попробовал следующий код.

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    //unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    //TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;                              //Cycles for 0.5sec
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    //for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    //{
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );      //Run 0.5sec two times to delay 1sec
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    //}
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

Я обнаружил, что при выполнении следующей инструкции 2 раза задержка по времени будет намного больше, чем ожидалось. Задержка составляет около 5 с вместо 1 с.

while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
TIFR1 |= (1<<TOV1);

Можете ли вы научить меня, как заставить его работать? Или дайте мне пару советов.

Спасибо за помощь!


c avr arduino-uno timedelay atmelstudio
person Casper    schedule 13.11.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Вы не сбрасываете TCNT1 между итерациями цикла.

В первом цикле будет подсчитано (UINT16_MAX - 49910) циклов. После установки TOV1 TCNT1 сбрасывается на 0 (переполнение) и ведет счет до UINT16_MAX, что вызывает более длительную задержку.

person Rev    schedule 13.11.2014
comment
Большое спасибо. После добавления TCNT1 = cycle_NORM; после инструкции while функция работает хорошо. =] Я хочу спросить, почему не нужно делать то же самое в режиме CTC? OCR1A будет автоматически очищен после установки бита флага? - person Casper; 13.11.2014
comment
@CasperLi: Да, CTC на самом деле означает Clear on Timer Compare, что указывает именно на это. Значение счетчика очищается при сравнении :) - person Rev; 13.11.2014