как я могу использовать jquery с yii2

Сначала предложите вам изменить ($this) на $(this) и попробовать что-то вроде этого.

$script = <<< JS
$(document).ready(function(){
    $('div').click(function(){
        $(this).hide()
    });
}); 
JS;
$this->registerJs($script, View::POS_END);

Вы также можете использовать View::POS_HEAD, View::POS_BEGIN & View::POS_READY вместо View::POS_END.

• Справка

Попробуй, надеюсь, это тебе поможет

<?php

$this->registerJs(' 
    $(document).ready(function(){
         $(\'.classname\').hide();
});', \yii\web\View::POS_READY);

?>

В Yii2 jQuery и другие файлы скриптов по умолчанию располагаются в конце страницы прямо перед закрывающим тегом html. Это хорошо для более быстрой загрузки страницы.

Поэтому, если вы напишете код jQuery посередине страницы, будет $ not defined ошибка. Чтобы решить эту проблему, вы должны написать код jQuery внутри события window.onload:

window.onload=function(){
                        //your jQuery code here
                    };