Непонимание спецификаторов формата C при использовании fscanf()

Итак, я читаю текстовый файл в этом формате:

ABC 51.555 31.555
DEF 23.445 45.345

Я пытаюсь использовать fscanf() для анализа данных, потому что этот файл может увеличиваться или уменьшаться, он должен быть динамическим в том, как он загружается, поэтому я использовал malloc, и я также хочу сохранить его в структуре ниже. Я думаю, что проблема связана с пробелом или даже с неправильным написанием всего спецификатора формата. Вот мой код.

typedef struct data
{
    char name[4];
    char lat[7];
    char lng[7];
}coords;

int main(int argc, char *argv[])
{
    ////////////CREATES FILE POINTER/////////
    FILE* fp;
    ///////////CREATES MALLOC POINTER TO STORE STRUCTS/////////////
    coords* cp;
    //////////OPENS FILE//////////
    fp = fopen(argv[1], "r");
    /////////GET THE TOTAL AMMOUNT OF LINES IN THE FILE/////////
    fseek(fp, 0, SEEK_END);
    long size = ftell(fp);
    rewind(fp);
    //////SKIPS FIRST LINE//////////
    while(fgetc(fp) != (int)'\n')
    {};

    /////////ASSIGNS MEMORY THE SIZE OF THE FILE TO //////////
    cp = malloc(sizeof(coords) * size);

    //////////READS FILE AND STORES DATA///////
    fscanf(fp,"%s[^ ] %s[^ ] %s[^\n]", cp->name, cp->lat, cp->lng);

    printf("%s\n%lf\n%lf\n", cp->name, cp->lat, cp->lng);
    fclose(fp);
    return 0;
}

И да, я знаю, что не включил файлы заголовков, но у меня есть правильные stdlib и stdio.

ОБНОВЛЕНИЕ 1: я пробовал оба ответа, и я получаю это на своем экране:

ABC51.555
0.000000
0.000000

Почему 51,555 не перешли к следующему элементу в структуре? Спасибо

////////////////////////////////////////////////// /////////////ОБНОВЛЕНИЕ 2//////////////////////////////////// //////////////////////

Хорошо, я изменил свой код, чтобы сделать следующее.

typedef struct data
{
    char name[4];
    char lat[6];
    char lng[6];
}coords;

int main(int argc, char *argv[])
{
    ////////////CREATES FILE POINTER/////////
    FILE* fp;
    ///////////CREATES MALLOC POINTER TO STORE STRUCTS/////////////
    coords* cp;
    //////////OPENS FILE//////////
    fp = fopen(argv[1], "r");
    /////////GET THE TOTAL SIZE OF THE FILE/////////
    fseek(fp, 0, SEEK_END);
    long size = ftell(fp);
    long lines = -1;
    rewind(fp);
    //////GETS TOTAL AMMOUNT OF LINES/////////
    char c;
    while(c != EOF)
    {
        c = fgetc(fp);
         if(c == '\n')
         {
            lines++;
         }
    }
    rewind(fp);
    ////////////SKIPS FIRST LINE//////////
    while(fgetc(fp) != (int)'\n')
    {};
    /////////ASSIGNS MEMORY THE SIZE OF THE FILE TO //////////
    cp = malloc(sizeof(coords) * size);

    //////////READS FILE AND STORES DATA///////
    printf("Lines of text read: %d\n", lines);
    fscanf(fp,"%s %s %s[^\n]", cp[0].name, cp[0].lat, cp[0].lng);
    printf("%s\n", cp[0].name);


    fclose(fp);
    return 0;
}

Теперь, когда я пытаюсь напечатать cp[0].name; Я получаю всю первую строку без пробела, вот так.

 ABC51.55531.555

Если я получил печать cp[0].lat; Я понял.

 51.55531.555

И когда я печатаю cp[0].lng; Я понял.

 31.555

Что является единственно правильным, я не могу понять это поведение. Почему оно так себя ведет? все сообщения предполагают (как я сначала подумал), что каждый% s в fscanf будет помещать его в свою собственную переменную, а не объединять их. Неважно, использую ли я точечную нотацию или прямое -> это все равно дает тот же результат. Спасибо :)