Использование моего пользовательского вызова ajax для загрузки по запросу в igHierarchical Grid

Я пытаюсь реализовать igHierarchicalGrid для своего приложения, которое может иметь несколько уровней в зависимости от требований пользователя. Мне нужно использовать функцию Load on Demand без oData, чтобы я мог использовать ответ JSON сервера, анализировать его и отображать результаты в дочерней сетке.

Проблемы, с которыми я сталкиваюсь, это How to use my custom ajax call, из которых я могу отправить некоторые данные на сервер, не требуя первичного ключа, и получить результат в желаемом формате, чтобы была загружена дочерняя сетка, соответствующая этой сетке.

Я не смог найти пример для загрузки по запросу без OData в Jquery.

Я попытался указать следующие параметры:

// Самый верхний уровень

var hierarchicalGridConfigs={
        width: "100%",
        initialDataBindDepth: 0,
        dataSourceType: "json",
        dataSource: jsonData,
        oData:false,
        rest:false,
        autoGenerateLayouts: false,
        primaryKey:"id",
        columns:getDefaultColumns(),
        autoGenerateLayouts: false,
        columnLayouts: getColumnLayouts(0,configs,levels-1)
    };

Для детских уровней:

function getColumnLayouts(i,configs,levels){
    var layouts=[];
    var layout1={};
    /*layout1["name"]="childReports";*/
    /*layout1["dataSourceType"]= "json";*/
    layout1["dataSource"]="myURL";
    layout1["type"]="remoteUrl";
    layout1["autoGenerateColumns"]= false;
    layout1["odata"]= false;
    layout1["rest"]= false;
    layout1["primaryKey"]="id";
    layout1["columns"]=configs[i];
    if(i<levels){
        layout1["columnLayouts"]=getColumnLayouts(++i,configs,levels);
    }  
    layouts.push(layout1);
    return layouts;
}

Но для дочерних столбцов он принимает URL-адрес непосредственно как строку, которая, как предполагается, является JSON.

Как я могу сделать свой собственный вызов Ajax и как я могу передать параметры из родительской строки в этом запросе.