Unity: для доступа к нестатическому члену требуется ссылка на объект — Рэй приводится к GameObject

Я делаю игру в стиле RTS, и у меня есть ошибка. Я пытаюсь отправить текущий выбранный юнит (объект, на котором находится скрипт) в FSM Playmaker объекта, на который попал raycast. Я понял, что вы не можете получить доступ к игровым объектам и преобразованиям внутри статической функции, поэтому я попытался вызвать другую функцию, чтобы использовать хит и заполнить переменную игрового объекта.

Это ошибка:

Assets/Scripts/Unit.cs(57,41): error CS0120: An object reference is required to access non-static member `Unit.SetOurObject(UnityEngine.RaycastHit)'

Основная проблема, я думаю, здесь:

public static Vector3 GetDestination()
    {
        if (moveToDestination == Vector3.zero)
        {
            RaycastHit hit;
            Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

            if (Physics.Raycast(r, out hit))
            {
                while (!passables.Contains(hit.transform.gameObject.name))
                {
                    if (!Physics.Raycast(hit.transform.position, r.direction, out hit)) //point + r.direction * 0.1f
                        break;
                }
                //gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(hit.point);
                //if (hit.transform != null){
                //print (hit);
                if (resources.Contains(hit.transform.gameObject.name)){
                    SetOurObject(hit);
                    //SelectedUnit.Value = GameObject.name;
                    //ResourceHit.Fsm.Event("startHit");
                } else {
                    moveToDestination = hit.point;
                }
                //}
            }
        }
        return moveToDestination;
    }

    public void SetOurObject(RaycastHit hitRay) 
    {
        ourObject = hitRay.transform.gameObject;
        PlayMakerFSM ourFSM = ourObject.GetComponent<PlayMakerFSM>();
        FsmGameObject SelectedUnit = ourFSM.FsmVariables.GetFsmGameObject("SelectedUnit");
        SelectedUnit.Value = new GameObject();
        ourFSM.Fsm.Event("ResourceHit");
    }

А вот и весь скрипт:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using HutongGames.PlayMaker;

public class Unit : MonoBehaviour {

    public PlayMakerFSM ResourceHit;
    public GameObject ourObject;

    public bool selected = false;
    private Color SelectedCol = new Color(0.114f, 0.22f, 0.039f, 1.0f);
    private Color UnselectedCol = new Color(0.357f, 0.604f, 0.184f, 1.0f);

    private bool selectedByClick = false;

    private Vector3 moveToDest = Vector3.zero;

    private static Vector3 moveToDestination = Vector3.zero;
    private static List<string> passables = new List<string>() { "Floor" };
    private static List<string> resources = new List<string>() { "Res_Wood" };

    // Update is called once per frame

    private void CleanUp()
    {
        if (!Input.GetMouseButtonUp(1))
            moveToDestination = Vector3.zero;
    }

    private NavMeshAgent agent;
    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    public static Vector3 GetDestination()
    {
        if (moveToDestination == Vector3.zero)
        {
            RaycastHit hit;
            Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

            if (Physics.Raycast(r, out hit))
            {
                while (!passables.Contains(hit.transform.gameObject.name))
                {
                    if (!Physics.Raycast(hit.transform.position, r.direction, out hit))
                        break;
                }
                if (resources.Contains(hit.transform.gameObject.name)){
                    SetOurObject(hit);
                } else {
                    moveToDestination = hit.point;
                }

            }
        }
        return moveToDestination;
    }

    public void SetOurObject(RaycastHit hitRay) 
    {
        ourObject = hitRay.transform.gameObject;
        PlayMakerFSM ourFSM = ourObject.GetComponent<PlayMakerFSM>();
        FsmGameObject SelectedUnit = ourFSM.FsmVariables.GetFsmGameObject("SelectedUnit");
        SelectedUnit.Value = new GameObject();
        ourFSM.Fsm.Event("ResourceHit");
    }

    void Update () {
        CleanUp();
        if (this.GetComponent<Renderer>().isVisible && Input.GetMouseButton(0))
        {
            if (!selectedByClick){
                Vector3 camPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
                camPos.y = CameraOperator.InvertMouseY (camPos.y);
                selected = CameraOperator.selection.Contains(camPos);
            }
                if (selected)
                    this.GetComponent<Renderer> ().material.color = UnselectedCol;
                else
                    this.GetComponent<Renderer> ().material.color = SelectedCol;
        }
        if (selected && Input.GetMouseButtonUp(1))
        {
            Vector3 destination = GetDestination();

            if (destination != Vector3.zero)
            {
                gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(destination); //all you need if you have unity pro
                //moveToDest = destination;
                //moveToDest.y += floorOffset;
            }
        }
    }

    private void OnMouseDown()
    {
        selectedByClick = true;
        selected = true;
    }

    private void OnMouseUp()
    {
        if (selectedByClick)
            selected = true;

        selectedByClick = false;
    }
    }
    }

Заранее спасибо! знак равно