Segfault во время fread после универсального scsi ioctl

Задний план

Я пишу инструмент для загрузки встроенной системы ARM через USB. Эта конкретная система ARM имеет загрузчик, который может загружать систему через USB, эмулируя запоминающее устройство и реализуя коды операций SCSI некоторых поставщиков, которые позволяют хосту записывать информацию в память. Мой инструмент, который работает на хосте, к которому подключена встроенная система ARM, заключается в отправке zImage или другого двоичного файла на устройство с помощью этих команд поставщика.

Я использую общий интерфейс SCSI Linux для отправки команд.

После отправки нескольких команд для записи значений в регистры, управляющие контроллером ОЗУ, моя программа открывает файл, затем входит в цикл, в котором она считывает из файла по 4096 байт за раз, а затем отправляет их на устройство.

У меня нет документации по командам SCSI, которые необходимо отправить. Я определил протокол для использования, захватив и проанализировав USB-трафик, который отправляется с помощью эквивалентного инструмента только для Windows, который предоставляет поставщик. В этом протоколе есть несколько странных аспектов, в частности то, что он принимает адреса и значения в формате с прямым порядком байтов и что 32-битные значения в командах SCSI не выровнены по словам, однако я не думаю, что это имеет какое-либо отношение к рассматриваемой проблеме.

Проблема

После отправки первых 7 буферов программа дает сбой.

Раздел, который segfaults выглядит следующим образом:

int ak_usbboot_writefile(ak_usbboot_dev* dev, const char *filename, uint32_t addr) {

        uint8_t dataBuff[DATABUFF_SIZE];
        size_t len;

        printf("STOREFILE: FILENAME=%s ADDR=%08x\n", filename, addr);

        ak_usbboot_errno = AK_USBBOOT_OK;

        FILE *f = fopen(filename, "rb");
        if (f==NULL) {
                ak_usbboot_errno = errno;
                return errno;
        }

        /* Segfault occurs on the next line */
        while ( (len = fread(dataBuff, 1, DATABUFF_SIZE, f)) > 0) {
                printf("read len=%ld\n", len);
                int r = ak_usbboot_storemem(dev, dataBuff, len, addr);
                if (r!=AK_USBBOOT_OK) {
                        goto EXIT;
                }
                addr += len;
        }

Segfault возникает при вызове fread. Обратная трасса выглядит так:

#0  __memcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:272
#1  0x00007f92907b9233 in __GI__IO_file_xsgetn (fp=0x1f10030, data=<optimized out>, n=4096) at fileops.c:1427
#2  0x00007f92907ae9d8 in __GI__IO_fread (buf=<optimized out>, size=1, count=4096, fp=0x1f10030) at iofread.c:42
#3  0x0000000000401492 in ak_usbboot_writefile (dev=0x1f10010, filename=0x7fff078b0718 "/home/harmic/git/Lamobo-D1s/tool/burntool/zImage", addr=2174808064) at ak_usbboot.c:217
#4  0x0000000000400c4d in ak_boot (dev_name=0x7fff078b070f "/dev/sg2", file=0x7fff078b0718 "/home/harmic/git/Lamobo-D1s/tool/burntool/zImage") at main.c:86
#5  0x0000000000400d68 in cmd_boot (argc=2, argv=0x7fff078af538) at main.c:114
#6  0x0000000000400dfc in main (argc=4, argv=0x7fff078af528) at main.c:130

Я не вижу ничего плохого в том, как обрабатывается файл, и если я закомментирую вызов ak_usbboot_storemem, цикл завершится без проблем.

ak_usbboot_storemem выглядит так:

int ak_usbboot_storemem(ak_usbboot_dev* dev, const void* buffer, uint32_t len, uint32_t addr) {

        uint8_t cmdBuff[16] = {
                        0xf1, 0x3f, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x68, 0, 0
        };

        printf("STORE: INBUFF=%p LEN=%08x ADDR=%08x\n", buffer, len, addr);

        memcpy(&cmdBuff[5], &addr, 4);
        memcpy(&cmdBuff[9], &len, 4);

        return _sendCmd(dev, &cmdBuff, sizeof(cmdBuff), (void*)buffer, len, SG_DXFER_TO_DEV);

}

_sendCmd выглядит так:

int _sendCmd(ak_usbboot_dev* dev, const void* cmdBuff, int cmdLen, void* dataBuff, int dataLen, int sg_dir) {

        fputs("CMD: ", stdout);
        const uint8_t* p = (const uint8_t*)cmdBuff;
        for (int i=0; i<cmdLen; i++) {
                printf("%02x ", *p++);
        }
        fputs("\n", stdout);

        sg_io_hdr_t io_hdr = {
                        .interface_id = 'S',
                        .dxfer_direction = sg_dir,
                        .cmd_len = cmdLen,
                        .mx_sb_len = sizeof(dev->sense_buffer),
                        .iovec_count = 0,
                        .dxfer_len = dataLen,
                        .dxferp = dataBuff,
                        .cmdp = (void*)cmdBuff,
                        .sbp = dev->sense_buffer,
                        .timeout = 10000,
                        .flags = 0,
                        .pack_id = 0,
        };

    if (ioctl(dev->fd, SG_IO, &io_hdr) < 0) {
        ak_usbboot_errno = errno;
        return ak_usbboot_errno;
    }

    if ((io_hdr.info & SG_INFO_OK_MASK) != SG_INFO_OK) {
        dev->sb_len = io_hdr.sb_len_wr;
        dev->driver_status = io_hdr.driver_status;
        dev->masked_status = io_hdr.masked_status;
        dev->host_status = io_hdr.host_status;
        ak_usbboot_errno = AK_USBBOOT_SCSIERR;
        return AK_USBBOOT_SCSIERR;
    } else {
        dev->err = AK_USBBOOT_OK;
        return AK_USBBOOT_OK;
    }

}

Я предполагаю, что что-то, что я делаю с SCSI Generic IOCTL, вызывает это, но я пока ничего не смог обнаружить.

Любые идеи приветствуются!